[实用新型]自适应夹紧保持装置

说明书

本实用新型揭示了一种自适应夹紧保持装置，固定设置于装置底座上，包括两组自适应夹紧保持组件，每组自适应夹紧保持组件内均包含有用于与加工产品相触接、完成加工产品夹紧定位的夹爪机构，用于带动夹爪机构运动的驱动机构，以及用于完成夹爪机构定位、实现夹爪机构动作保持的夹紧锁定机构，每组自适应夹紧保持组件内的驱动机构及夹紧锁定机构均与夹爪机构相连接。本实用新型通过弹簧的形变补偿使得装置整体的柔性和灵活性显著上升，实现了装置整体对于加工产品的适应性调节；又通过夹紧锁定机构实现了对加工产品的有效夹紧固定，保证了对于加工产品的夹持效果，避免了定位失准的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种工件夹持装置，具体而言，涉及一种可用于对加工产品进行抓取固定的自适应夹紧保持装置，属于工业自动化技术领域。

背景技术

随着近年来我国工业技术水平的不断提高、工业化发展进程的不断推进，现代化、工业化的智能工厂开始得到了广泛的普及和应用。在现代化的制造业生产过程中，对于操作设备及操作过程的自动化程度要求日益提高，实现工业生产的完全自动化逐渐成为了每个工业生产企业都需要面临的挑战。

举例而言，在各类制造型企业的日常生产过程中，由于产品的加工需要以及装配工艺等多种原因，往往需要对加工产品进行抓取固定、夹紧定位等操作。在现有技术中，对于这类加工产品的夹紧方式大多采用多个刚性夹爪同时对向施力的方式进行。

上述夹紧方式尽管能够完成对加工产品的固定，但是在其实际应用过程中技术人员发现，由于这样的夹紧方式缺乏适应性，在夹取的过程中很容易使加工产品的位置发生变化、从而造成定位失准的问题，严重的还会导致加工产品的损坏、影响后续的装配进程。

综上所述，如何在现有技术的基础上提出一种全新的可用于对加工产品进行抓取固定的工件夹持装置，针对现有技术中所存在的诸多不足进行相应地提升和改进，也就成为了本领域内技术人员亟待解决的问题。

发明内容

鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型提出了一种可用于对加工产品进行抓取固定的自适应夹紧保持装置，具体如下。

一种自适应夹紧保持装置，固定设置于装置底座上，其特征在于：包括两组自适应夹紧保持组件，每组所述自适应夹紧保持组件内均包含有用于与加工产品相触接、完成加工产品夹紧定位的夹爪机构，用于带动所述夹爪机构运动的驱动机构，以及用于完成所述夹爪机构定位、实现所述夹爪机构动作保持的夹紧锁定机构，每组所述自适应夹紧保持组件内的所述驱动机构及所述夹紧锁定机构均与所述夹爪机构相连接。

优选地，所述装置底座包括一块底座基板以及设置于所述底座基板上的两块连接基板，两块所述连接基板均借助多根支撑梁固定设置于所述底座基板的上端面位置，且两块所述连接基板对称设置，每组所述自适应夹紧保持组件均设置于一块所述连接基板的上端面位置。

优选地，两组所述自适应夹紧保持组件相对设置，两组所述自适应夹紧保持组件以其二者间连线的中间点为中心呈镜像对称或中心对称。

优选地，所述夹爪机构包括一夹爪连接座以及可活动地连接于所述夹爪连接座上的夹爪，所述夹爪连接座与所述夹爪之间通过夹爪弹簧完成连接，所述夹爪弹簧至少设置有两根。

优选地，所述夹爪的背面为连接面，所述夹爪的正面为夹持面，所述夹爪的夹持面上固定设置有多个用于保证加工产品夹紧的防滑块。

优选地，所述驱动机构包括一个固定设置于所述连接基板上的驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴与所述夹爪连接座固定连接、并借助所述气缸轴的伸缩运动带动所述夹爪连接座进行往复运动，在所述驱动气缸的带动下，所述夹爪连接座的运动方向与所述连接基板上端面所在的平面保持平行。

优选地，所述夹紧锁定机构包括多个夹紧锁定单元，所述夹紧锁定单元的数量及设置位置均与所述夹爪弹簧的数量及设置位置一一匹配对应。