[实用新型]一种轨道板套管安装设备

权利要求书

1.一种轨道板套管安装设备，其特征在于，包括输送机械臂(1)以及设置在所述输送机械臂(1)活动端上的夹持装置(2)；

其中，所述夹持装置(2)可转动地连接所述输送机械臂(1)的活动端；所述夹持装置(2)包括：卡爪机构(21)、驱动气缸(22)以及锤头(23)；所述驱动气缸(22)为气动活塞缸结构；所述锤头(23)连接所述驱动气缸(22)的活塞杆(24)；所述卡爪机构(21)包括至少三个活动卡爪(25)，以抓取套管；所述卡爪机构(21)和所述锤头(23)分置于所述驱动气缸(22)的两侧。

2.根据权利要求1所述的轨道板套管安装设备，其特征在于，所述活塞杆(24)为贯穿所述驱动气缸(22)的连杆结构；所述活塞杆(24)的一端连接所述锤头(23)，另一端连接所述卡爪机构(21)。

3.根据权利要求1所述的轨道板套管安装设备，其特征在于，所述卡爪机构(21)还包括抓取气缸(26)；所述抓取气缸(26)的固定端设置在所述驱动气缸(22)上远离所述锤头(23)的一侧，所述抓取气缸(26)的活动端连接所述活动卡爪(25)。

4.根据权利要求1所述的轨道板套管安装设备，其特征在于，所述安装设备还包括模具输送线(3)；所述模具输送线(3)包括模具承载车(31)和模具输送滑道(32)；所述模具承载车(31)设置在所述模具输送滑道(32)上，以在所述模具输送滑道(32)上移动。

5.根据权利要求4所述的轨道板套管安装设备，其特征在于，所述输送机械臂(1)为设置在所述模具输送线(3)一侧的六轴机器人。

6.根据权利要求4所述的轨道板套管安装设备，其特征在于，所述安装设备还包括机械臂移动线(4)；所述机械臂移动线(4)包括：基座(41)和移动滑轨(42)；所述移动滑轨(42)平行于所述模具输送滑道(32)；所述输送机械臂(1)设置在所述基座(41)上，以通过所述基座(41)沿所述移动滑轨(42)运动。

7.根据权利要求6所述的轨道板套管安装设备，其特征在于，所述基座(41)上还设有套管托盘(43)；所述套管托盘(43)上均匀设置有多个套管。

8.根据权利要求1所述的轨道板套管安装设备，其特征在于，所述输送机械臂(1)的活动端上设有多个所述夹持装置(2)。

9.根据权利要求1所述的轨道板套管安装设备，其特征在于，所述安装设备还包括红外图像传感器和控制器；所述控制器连接所述输送机械臂(1)，以控制所述输送机械臂(1)的动作；所述红外图像传感器设置在所述输送机械臂(1)的活动端，所述红外图像传感器连接所述控制器，以采集套管安装后的红外图像。