[实用新型]一种轨道板套管安装设备

说明书

本申请提供一种轨道板套管安装设备，包括输送机械臂和夹持装置。其中，夹持装置可转动地连接输送机械臂的活动端。夹持装置包括：卡爪机构、驱动气缸以及锤头，驱动气缸为气动活塞缸结构，锤头连接驱动气缸的活塞杆，卡爪机构包括至少三个活动卡爪，卡爪机构和锤头分置于驱动气缸的两侧。实际应用中，输送机械臂带动卡爪机构抓取套管，并移动至模具内的套管安装位置，将套管套设在定位柱上。再通过驱动气缸带动锤头，击打套管端部，使套管安装到位。所述套管安装设备可以通过输送机械臂代替人工进行套管安装，并辅以锤头进行击打，以将套管稳定地安装在定位柱上，降低安装失败率。

技术领域

本申请涉及轨道板生产技术领域，尤其涉及一种轨道板套管安装设备。

背景技术

轨道板一般通过在模具中浇灌混凝土物料，待其凝固形成混凝土块，再经脱模后制作而成。轨道板在浇灌成型的过程中，会使用套管设置在预设部位，以便在后续轨道安装的过程中，能够用于安装定位其他部件。轨道板的模具上设有多个套管安装位置，为了将套管位置进行固定，每个安装位置上预先设置一个定位柱。

现有技术中，将套管安装到预定位置上，需要将套管先通过搬运装置运输到轨道板模具的上方，再通过套管安装装置向下移动套管，使套管与定位柱配合固定在一起。可见，在套管安装过程中，对套管的定位精度要求较高，套管在移动过程中很容易偏离定位柱的位置，造成套管无法准确套在定位柱上，造成套管安装失败率较高。

为了提高安装定位精度，降低失败率，可以通过预置恒定行程的移动装置，将套管准确地移动到定位柱的上方。但由于轨道板模具上设有多个套管安装位置，恒定行程的移动装置仅适用于单一位置上的套管定位，无法适用于多个套管安装位置的情况，而通过设置多个移动装置，会造成套管的移动过程过于复杂，无法在实际应用中得到推广。

实用新型内容

本申请提供了一种轨道板套管安装设备，以解决现有套管安装方法失败率高的问题。

本申请提供一种轨道板套管安装设备，包括输送机械臂以及设置在所述输送机械臂活动端上的夹持装置；

其中，所述夹持装置可转动地连接所述输送机械臂的活动端；所述夹持装置包括：卡爪机构、驱动气缸以及锤头；所述驱动气缸为气动活塞缸结构；所述锤头连接所述驱动气缸的活塞杆；所述卡爪机构包括至少三个活动卡爪，以抓取套管；所述卡爪机构和所述锤头分置于所述驱动气缸的两侧。

可选的，所述活塞杆为贯穿所述驱动气缸的连杆结构；所述活塞杆的一端连接所述锤头，另一端连接所述卡爪机构。

可选的，所述卡爪机构还包括抓取气缸；所述抓取气缸的固定端设置在所述驱动气缸上远离所述锤头的一侧，所述抓取气缸的活动端连接所述活动卡爪。

可选的，所述安装设备还包括模具输送线；所述模具输送线包括模具承载车和模具输送滑道；所述模具承载车设置在所述模具输送滑道上，以在所述模具输送滑道上移动。

可选的，所述输送机械臂为设置在所述模具输送线一侧的六轴机器人。

可选的，所述安装设备还包括机械臂移动线；所述机械臂移动线包括：基座和移动滑轨；所述移动滑轨平行于所述模具输送滑道；所述输送机械臂设置在所述基座上，以通过所述基座沿所述移动滑轨运动。

可选的，所述基座上还设有套管托盘；所述套管托盘上均匀设置有多个套管。

可选的，所述输送机械臂的活动端上设有多个所述夹持装置。

可选的，所述安装设备还包括红外图像传感器和控制器；所述控制器连接所述输送机械臂，以控制所述输送机械臂的动作；所述红外图像传感器设置在所述输送机械臂的活动端，所述红外图像传感器连接所述控制器，以采集套管安装后的红外图像。