[实用新型]一种多工位轨道板自动拉毛机

权利要求书

1.一种多工位轨道板自动拉毛机，其特征在于，包括相对设置的两个固定支架(1)和位于所述固定支架(1)之间的重载轨道(3)；所述重载轨道(3)上设有沿轨道行驶的轨道板自走周转车(4)；所述轨道板自走周转车(4)上承载有用于放置轨道板(6)的轨道板模具(5)；所述重载轨道(3)的一侧设有机器人固定座(11)；所述机器人固定座(11)的上端固定设有六轴机器人(7)；所述六轴机器人(7)的端部连接有低频振动拉毛装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位轨道板自动拉毛机，其特征在于，所述机器人固定座(11)设有至少两个，并且分别位于所述轨道板模具(5)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种多工位轨道板自动拉毛机，其特征在于，所述重载轨道(3)内侧设有可升降的机械定位挡板(9)，所述机械定位挡板(9)由挡板驱动电机(10)驱动，可相对于所述重载轨道(3)做沿垂直方向的运动。

4.根据权利要求3所述的一种多工位轨道板自动拉毛机，其特征在于，所述固定支架(1)上设有图像采集器(2)；所述图像采集器(2)无线连接至所述挡板驱动电机(10)。

5.根据权利要求1所述的一种多工位轨道板自动拉毛机，其特征在于，所述六轴机器人(7)配置有控制器(71)；所述控制器(71)包括移动控制模块(711)，轨迹生成模块(712)和信息获取模块(713)；

所述信息获取模块(713)用于获取轨道板模具(5)的型号；

所述轨迹生成模块(712)用于根据轨道板模具(5)的型号生成喷涂轨迹；

所述移动控制模块(711)用于根据喷涂轨迹执行对六轴机器人(7)的移动控制。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种多工位轨道板自动拉毛机，其特征在于，所述低频振动拉毛装置(8)包括拱形外壳(83)以及位于所述拱形外壳(83)内部的驱动电机(811)，电机固定板(89)，低频振动板(87)和多个拉毛针(88)；其中，

所述电机固定板(89)的上端固定于所述拱形外壳(83)的顶部中心位置；所述电机固定板(89)的底端设有凸轮机构(810)；所述凸轮机构(810)与所述电机固定板(89)转动连接；

所述电机固定板(89)上设有所述驱动电机(811)；所述驱动电机(811)的输出轴与所述凸轮机构(810)固定连接；

所述低频振动板(87)的上表面中心设有椭圆形槽，所述凸轮机构(810)设于所述椭圆形槽内并与椭圆形槽的内壁滑动连接；

所述拉毛针(88)的一端与所述低频振动板(87)下端连接；所述拉毛针(88)的另一端沿所述拱形外壳(83)底端开口方向伸出；

所述拱形外壳(83)的顶部设有清理进气口(81)；所述清理进气口(81)的外侧连接空气压缩设备，内侧与拱形外壳(83)内部连通；

所述拱形外壳(83)的顶部中心设有安装法兰(82)；所述安装法兰(82)通过法兰固定螺钉(86)与所述拱形外壳(83)连接；

所述拱形外壳(83)的底部还设有橡胶保护罩(85)；所述橡胶保护罩(85)通过均布在所述拱形外壳(83)底部外侧的护罩固定螺钉(84)连接固定。