[实用新型]一种多工位轨道板自动拉毛机

说明书

本申请公开了一种多工位轨道板自动拉毛机，包括相对设置的两个固定支架和位于所述固定支架之间的重载轨道；所述重载轨道上设有沿轨道行驶的轨道板自走周转车；所述轨道板自走周转车上承载有用于放置轨道板的轨道板模具；所述重载轨道的一侧设有机器人固定座；所述机器人固定座的上端固定设有六轴机器人；所述六轴机器人的端部连接有低频振动拉毛装置；本申请通过若干六轴机器人带动振动拉毛装置同时进行拉毛作业，在节能环保的前提下，提高了设备自动化程度，降低了劳动强度，并且拉毛精度和拉毛质量较好。

技术领域

本实用新型涉及高铁混凝土轨道板制造技术领域，尤其涉及一种多工位轨道板自动拉毛机。

背景技术

随着高铁的科技效益日益显著，高铁线路的建设也处于不断发展的过程中，对于高铁线路的建设要求也随之提高。其中，用于铺设铁轨的混凝土轨道板由于要承担系统的荷载传递、扩散等功能，在近年来也不断地向着高强度、高耐久性和高平顺性的指标迈进。

轨道板混凝土的拉毛处理，是制造轨道板过程的重要工序，其目的在于增加与现场现浇混凝土的胶结面积，提高整体界面粘结力。目前市场上常见的拉毛处理方法主要分为两种：一是采用切割机类旋转刀具在混凝土表面划出一定数量的凹槽；而是采用高压水拉毛的方法，即利用超高压水射流直接在混凝土表面划出渗沟。

然而，无论采用上述方法中的哪一种，在实际操作中均会出现不可避免的弊端。例如，采用旋转刀具进行拉毛处理时，刀具容易失衡伤人，并且工作环境粉尘较大，易对操作者的健康造成影响；而采用高压水进行拉毛处理，由于其反作用较大并且很难控制均匀程度，并不能获得较高的拉毛质量，且对水资源的浪费也较严重。另外，现有技术中通常采用人工操作设备拉毛，其劳动强度较高并且控制精度低，无法满足当今高效、高质量的普遍要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种多工位轨道板自动拉毛机，以解决现有技术中拉毛效率低、无法保证较高的拉毛质量、劳动强度大的问题。

本申请提供了一种多工位轨道板自动拉毛机，包括相对设置的两个固定支架和位于所述固定支架之间的重载轨道；所述重载轨道上设有沿轨道行驶的轨道板自走周转车；所述轨道板自走周转车上承载有用于放置轨道板的轨道板模具；所述重载轨道的一侧设有机器人固定座；所述机器人固定座的上端固定设有六轴机器人；所述六轴机器人的端部连接有低频振动拉毛装置。

可选的，所述机器人固定座设有至少两个，并且分别位于所述轨道板模具的两侧。

可选的，所述重载轨道内侧设有可升降的机械定位挡板，所述机械定位挡板由挡板驱动电机驱动，可相对于所述重载轨道做沿垂直方向的运动。

可选的，所述固定支架上设有图像采集器；所述图像采集器无线连接至所述挡板驱动电机。

可选的，所述六轴机器人配置有控制器；所述控制器包括移动控制模块，轨迹生成模块和信息获取模块；

所述信息获取模块用于获取轨道板模具的型号；

所述轨迹生成模块用于根据轨道板模具的型号生成喷涂轨迹；

所述移动控制模块用于根据喷涂轨迹执行对六轴机器人的移动控制。

可选的，所述低频振动拉毛装置包括拱形外壳以及位于所述拱形外壳内部的驱动电机，电机固定板，低频振动板和多个拉毛针；其中，

所述电机固定板的上端固定于所述拱形外壳的顶部中心位置；所述电机固定板的底端设有凸轮机构；所述凸轮机构与所述电机固定板转动连接；

所述电机固定板上设有所述驱动电机；所述驱动电机的输出轴与所述凸轮机构固定连接；

所述低频振动板的上表面中心设有椭圆形槽，所述凸轮机构设于所述椭圆形槽内并与椭圆形槽的内壁滑动连接；