[实用新型]一种投线无人机

权利要求书

1.一种投线无人机，其特征在于，包括无人机机身和绳索弹射装置；

所述绳索弹射装置安装于所述无人机机身下方，所述绳索弹射装置包括发射架、挂载杆、牵引绳和拨绳机构，所述发射架包括发射架本体、两个弹性臂和拉绳，所述发射架本体的上端形成有弹射导向槽，两个所述弹性臂对称安装于所述弹射导向槽的一端的两侧，所述拉绳的两端分别固定安装于两个所述弹性臂远离所述发射架本体的端部，所述发射架本体上形成有挂接部，所述挂接部位于所述弹射导向槽远离所述弹性臂的一端的一侧，所述拉绳可在外力作用下挂接于所述挂接部，所述挂载杆可拆卸的插设于所述弹射导向槽，所述牵引绳安装于所述挂载杆上，所述拨绳机构安装于所述发射架本体，用于释放挂接于所述挂接部的拉绳。

2.根据权利要求1所述的投线无人机，其特征在于，所述拨绳机构包括舵机、连杆和升降块，所述舵机固定安装于所述发射架本体的下方，所述连杆的一端驱动连接于所述舵机的输出端，所述升降块安装于所述连杆远离所述舵机的一端，所述发射架本体对应于所述升降块形成有间隙，所述间隙位于所述弹射导向槽远离所述弹性臂的一端，当所述拉绳挂接于所述挂接部时，所述拉绳与所述挂接部抵接的部分与所述升降块对应设置。

3.根据权利要求1所述的投线无人机，其特征在于，所述挂载杆的一端安装有橡胶防撞球。

4.根据权利要求3所述的投线无人机，其特征在于，所述牵引绳安装于所述挂载杆靠近所述橡胶防撞球的一端。

5.根据权利要求3所述的投线无人机，其特征在于，所述弹性臂为锰钢片。