[实用新型]一种投线无人机

说明书

本实用新型提供了一种投线无人机，包括无人机机身和绳索弹射装置，所述绳索弹射装置安装于所述无人机机身下方，所述绳索弹射装置包括发射架、挂载杆、牵引绳和拨绳机构，所述发射架包括发射架本体、两个弹性臂和拉绳，在电线牵线作业时，通过在无人机下方安装绳索弹射装置，在，通过无人机机身将绳索弹射装置运送到指定高度，然后通过发射架将安装有牵引绳的挂载杆发射出去，使牵引绳挂在电线杆的端部，不需要搭建跨越架，也有效的增加了发射高度，实现了有效投线。

技术领域

本实用新型涉及多功能无人机技术领域，具体涉及一种投线无人机。

背景技术

目前在新建电力线路工程或线路改造工程中的放线施工，使用最多的是用人工投射的方式来进行放线的。具体实施过程如下：在放线过程中如遇到河流、道路、房舍、果园、大棚等障碍物，为了跨越河流、道路，防止损坏房舍、果园、大棚等，一般在放线施工之前先搭设跨越架。跨越架完成之后用人工投掷绑有导引绳的重物，使引线绳绳穿过跨越架，引线绳绳跨越之后，就可以将绑在引线绳绳后的导线通过拉力作用跨越过去，然后再通过机械拉力的作用完成导线穿越放线过程。

但是上述投线方式需要事先架设跨越架，然后人工投掷绑有导引绳的重物，对于在山顶或者河流中的大型高架，人工不能投掷那么高的距离，并且跨越架搭建难度大，因此需要提供一种能够有效投线的装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种投线无人机，以用于解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种投线无人机，包括无人机机身和绳索弹射装置；

所述绳索弹射装置安装于所述无人机机身下方，所述绳索弹射装置包括发射架、挂载杆、牵引绳和拨绳机构，所述发射架包括发射架本体、两个弹性臂和拉绳，所述发射架本体的上端形成有弹射导向槽，两个所述弹性臂对称安装于所述弹射导向槽的一端的两侧，所述拉绳的两端分别固定安装于两个所述弹性臂远离所述发射架本体的端部，所述发射架本体上形成有挂接部，所述挂接部位于所述弹射导向槽远离所述弹性臂的一端的一侧，所述拉绳可在外力作用下挂接于所述挂接部，所述挂载杆可拆卸的插设于所述弹射导向槽，所述牵引绳安装于所述挂载杆上，所述拨绳机构安装于所述发射架本体，用于释放挂接于所述挂接部的拉绳。

本实用新型提供的一种投线无人机，在电线牵线作业时，通过在无人机下方安装绳索弹射装置，通过无人机机身将绳索弹射装置运送到指定高度，然后通过发射架将安装有牵引绳的挂载杆发射出去，使牵引绳挂在电线杆的端部，不需要搭建跨越架，也有效的增加了发射高度，实现了有效投线。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一种投线无人机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种投线无人机中绳索弹射装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例一种投线无人机中绳索弹射装置相对于图2另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。