[实用新型]一种环件搬出装置

权利要求书

1.一种环件搬出装置，包括支架（1），所述支架（1）由横梁（101）、竖板（102）和背板（103）组成，所述横梁（101）固定连接于竖板（102）顶部，所述背板（103）固定连接于竖板（102）之间，其特征在于：所述横梁（101）底部设置有滑槽（2），所述滑槽（2）内部设置有滑块（3），所述滑块（3）内部设置有第一丝杆（4），所述滑块（3）底部固定连接有连接板（5），所述连接板（5）底部设置有传动轴（6），所述传动轴（6）靠近连接板（5）的一端固定连接有齿轮（7），所述齿轮（7）后侧啮合有齿条（8），所述传动轴（6）底端设置有固定架（9），所述固定架（9）内部底端固定连接有第一电机（10），所述固定架（9）底部设置有抓取机构；

所述抓取机构由支撑组件（11）和旋转组件（12）组成，所述支撑组件（11）由圆盘（111）、支撑杆（112）、挤压头（113）、限位杆（114）和弹簧（115）组成，所述挤压头（113）固定连接于支撑杆（112）一端，所述限位杆（114）固定连接于支撑杆（112）另一端，所述弹簧（115）固定连接于限位杆（114）一侧，所述圆盘（111）外表面开设有通孔，所述通孔前后两侧开设有凹槽，所述通孔与支撑杆（112）相匹配，所述限位杆（114）与凹槽相匹配，所述旋转组件（12）由连接件（121）和挤压件（122）组成，所述挤压件（122）固定连接于连接件（121）外表面，所述连接件（121）与第一电机（10）的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种环件搬出装置，其特征在于：所述圆盘（111）的截面形状设置为圆环，所述支撑杆（112）贯穿圆盘（111）并延伸至圆盘（111）内部，所述支撑杆（112）与挤压件（122）相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种环件搬出装置，其特征在于：所述第一丝杆（4）贯穿支架（1）一侧并延伸至外部，所述第一丝杆（4）延伸至支架（1）外部的一端固定连接有第二电机（13），所述第一丝杆（4）两端外侧固定连接有轴承，所述第一丝杆（4）通过轴承与之间转动连接，所述滑块（3）内部设置有贯穿的通孔，所述通孔内部设置有螺纹，所述第一丝杆（4）通过螺纹与滑块（3）相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种环件搬出装置，其特征在于：所述传动轴（6）上端设置为光杆，所述传动轴（6）下端设置有螺纹，所述传动轴（6）顶部规定连接有轴承，所述传动轴（6）通过轴承与连接板（5）滚动连接，所述固定架（9）顶部设置有通孔，所述通孔内部设置有螺纹，所述传动轴（6）通过螺纹与固定架（9）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种环件搬出装置，其特征在于：所述背板（103）表面设置有凹槽，所述齿条（8）滑动连接于凹槽内部，所述齿条（8）靠近第二电机（13）的一端端面设置有通孔，所述通孔内部设置有螺纹，所述通孔内部设置有第二丝杆（14），所述第二丝杆（14）通过螺纹与通孔相匹配，所述第二电机（13）底部设置有第三电机（15），所述第三电机（15）的输出轴与第二丝杆（14）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种环件搬出装置，其特征在于：所述齿条（8）底部设置有限位板（16），所述限位板（16）表面开设有贯穿的通孔，所述通孔与传动轴（6）相匹配。

7.根据权利要求5所述的一种环件搬出装置，其特征在于：所述第二电机（13）和第三电机（15）底部均固定连接有支座。

8.根据权利要求1所述的一种环件搬出装置，其特征在于：所述挤压头（113）由碳化钛材料制成。

9.根据权利要求1所述的一种环件搬出装置，其特征在于：所述支架（1）一侧底部设置有气泵（17），所述固定架（9）一侧设置有降温室（18），所述降温室（18）靠近固定架（9）的一侧设置有气嘴（19），所述气泵（17）通过软管与降温室（18）相连通，所述气泵（17）底部设置有支座，所述支座与支架（1）固定连接。