[实用新型]一种环件搬出装置

说明书

本实用新型公开了一种环件搬出装置，具体涉及环件运输技术领域，包括支架，所述支架由横梁、竖板和背板组成，所述横梁固定连接于竖板顶部，所述背板固定连接于竖板之间，所述横梁底部设置有滑槽，所述滑槽内部设置有滑块，所述滑块内部设置有第一丝杆，所述滑块底部固定连接有连接板，所述连接板底部设置有传动轴。本实用新型通过挤压头逐渐抵紧环件内部，利用第三电机反转带动抓取机构上升，实现对圆环的抓取，可以避免使用人力快速地将环件从压力机上取出，环件被取出后，利用第二电机输出轴带动第一丝杆转动，将环件运输至打印机处，此装置避免了传统方式中使用人力将环件取出的方式，更加的安全高效。

技术领域

本实用新型涉及环件运输技术领域，更具体地说，本实用涉及一种环件搬出装置。

背景技术

环件产品在各个领域均有广泛的应用，如：法兰、齿圈和轮箍等，环件生产的工艺流程为：加热好的钢坯经过压力机镦粗和冲孔后，使用机械手将坯料送入辗环机中进行轧制，之后需要利用环件取出装置将环件取出至打印机上进行打印。

但是目前市面上的环件取出机在实际使用时，自动化程度低，往往需要借助人力来取出环件，对工作人员来说存在一定的风险，也不利于高效快速地将环件从压力机上取出。

因此，发明一种环件搬出装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种环件搬出装置，通过第三电机输出轴带动第二丝杆转动，利用齿条可以带动齿轮转动，齿轮可以带动传动轴转动，从而带动抓取机构向下运动至环件内部，第一电机输出轴带动连接件转动，实现对支撑杆的挤压，支撑杆利用挤压头逐渐抵紧环件内部，第三电机反转带动抓取机构上升，实现对圆环的抓取，可以避免使用人力搬运，快速地将环件从压力机上取出，环件被取出后，利用第二电机输出轴带动第一丝杆转动，可以带动滑块在滑槽内部向右运动，运动至打印机处时，第一电机输出轴带动旋转组件转动，利用弹簧可以将支撑杆收回，从而使环件落在打印机上，此装置避免了传统方式中需要使用人力将环件取出的问题，更加的安全高效，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种种环件搬出装置，包括支架，所述支架由横梁、竖板和背板组成，所述横梁固定连接于竖板顶部，所述背板固定连接于竖板之间，所述横梁底部设置有滑槽，所述滑槽内部设置有滑块，所述滑块内部设置有第一丝杆，所述滑块底部固定连接有连接板，所述连接板底部设置有传动轴，所述传动轴靠近连接板的一端固定连接有齿轮，所述齿轮后侧啮合有齿条，所述传动轴底端设置有固定架，所述固定架内部底端固定连接有第一电机，所述固定架底部设置有抓取机构；

所述抓取机构由支撑组件和旋转组件组成，所述支撑组件由圆盘、支撑杆、挤压头、限位杆和弹簧组成，所述挤压头固定连接于支撑杆一端，所述限位杆固定连接于支撑杆另一端，所述弹簧固定连接于限位杆一侧，所述圆盘外表面开设有通孔，所述通孔前后两侧开设有凹槽，所述通孔与支撑杆相匹配，所述限位杆与凹槽相匹配，所述旋转组件由连接件和挤压件组成，所述挤压件固定连接于连接件外表面，所述连接件与第一电机的输出轴固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述圆盘的截面形状设置为圆环，所述支撑杆贯穿圆盘并延伸至圆盘内部，所述支撑杆与挤压件相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述第一丝杆贯穿支架一侧并延伸至外部，所述第一丝杆延伸至支架外部的一端固定连接有第二电机，所述第一丝杆两端外侧固定连接有轴承，所述第一丝杆通过轴承与之间转动连接，所述滑块内部设置有贯穿的通孔，所述通孔内部设置有螺纹，所述第一丝杆通过螺纹与滑块相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述传动轴上端设置为光杆，所述传动轴下端设置有螺纹，所述传动轴顶部规定连接有轴承，所述传动轴通过轴承与连接板滚动连接，所述固定架顶部设置有通孔，所述通孔内部设置有螺纹，所述传动轴通过螺纹与固定架相匹配。