[实用新型]一种圆柱形工件视觉外观检测装置

权利要求书

1.一种圆柱形工件视觉外观检测装置，其特征在于，包括倍速链机构、第一端面外观检测机构、第二端面外观检测机构、外圆外观检测机构、推料机构、有料检测光电传感器、同步光电传感器及与其电连接的控制系统，所述倍速链机构包括用于传送圆柱形工件的滚轮，所述滚轮上具有刻槽，所述刻槽从滚轮的一端螺旋延伸一圈到另一端，所述第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构的摄像头分别安装在所述倍速链机构的两侧，用于拍摄圆柱形工件的两个端面外观并传送至控制系统，所述外圆外观检测机构的摄像头安装在所述倍速链机构的上方，用于拍摄圆柱形工件的外圆外观并传送至控制系统，所述推料机构根据所述控制系统的检测结果将检测合格的圆柱形工件从所述倍速链机构推到合格品收料机构上，所述有料检测光电传感器安装在所述倍速链机构的进料端并与所述同步光电传感器相互配合以确定圆柱形工件的当前位置。

2.如权利要求1所述的圆柱形工件视觉外观检测装置，其特征在于，所述外圆外观检测机构布置在所述第一端面外观检测机构和所述第二端面外观检测机构之间。

3.如权利要求1所述的圆柱形工件视觉外观检测装置，其特征在于，所述同步光电传感器为槽型光电传感器，与安装在所述倍速链机构的转轴上的具有缺口的圆盘配合。

4.如权利要求1所述的圆柱形工件视觉外观检测装置，其特征在于，所述外圆外观检测机构包括同轴光源和圆顶光源，所述同轴光源布置在所述外圆外观检测机构的摄像头与所述圆顶光源之间。

5.如权利要求1所述的圆柱形工件视觉外观检测装置，其特征在于，在与所述第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构的摄像头相反的所述倍速链机构的一侧设置有相应遮光板。

6.如权利要求1所述的圆柱形工件视觉外观检测装置，其特征在于，所述第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构的摄像头的安装位置可调节。

7.如权利要求1所述的圆柱形工件视觉外观检测装置，其特征在于，还包括擦拭机构，所述擦拭机构布置在所述倍速链机构下方，其擦拭棒与所述滚轮表面接触。

8.如权利要求7所述的圆柱形工件视觉外观检测装置，其特征在于，所述擦拭棒由海绵制成，固定套设在与电机驱动连接的转轴上。

9.如权利要求1所述的圆柱形工件视觉外观检测装置，其特征在于，所述合格品收料机构包括倾斜滑道，所述倾斜滑道靠近上端的远离所述倍速链机构1的一侧设有挡板，下端设有可翻转放料板。

10.如权利要求9所述的圆柱形工件视觉外观检测装置，其特征在于，所述合格品收料机构还包括放料装置，所述放料装置安装在所述倾斜滑道的中部，包括安装架、气缸和L形挡块，所述气缸固定安装在所述安装架上，所述L形挡块的水平部分固定连接于所述气缸的活塞杆上，并且其垂直部分的宽度小于所述倾斜滑道宽度。