[实用新型]一种圆柱形工件视觉外观检测装置

说明书

本实用新型涉及一种圆柱形工件视觉外观检测装置，可包括倍速链机构、第一端面外观检测机构、第二端面外观检测机构、外圆外观检测机构、推料机构、有料检测光电传感器、同步光电传感器及与其电连接的控制系统，倍速链机构包括滚轮，滚轮上具有刻槽，刻槽从滚轮的一端螺旋延伸一圈到另一端，第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构的摄像头分别安装在倍速链机构的两侧，外圆外观检测机构的摄像头安装在倍速链机构的上方，推料机构根据控制系统的检测结果将检测合格的圆柱形工件从倍速链机构推到合格品收料机构上，有料检测光电传感器安装在倍速链机构的进料端并与同步光电传感器相互配合以确定圆柱形工件的当前位置。

技术领域

本实用新型属于汽车配件检测技术领域，具体地涉及一种圆柱形工件视觉外观检测装置。

背景技术

随着社会的发展，汽车越来越普及。相应地，汽车的需求量也越来越大。现有汽车的装配作业大都已经实现了自动化，但其配件(特别是圆柱形工件)的检测大都还是采用手工作业的方式，这存在工作效率低下，人工成本高等问题。

发明内容

本实用新型旨在提供一种圆柱形工件视觉外观检测装置，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种圆柱形工件视觉外观检测装置，可包括倍速链机构、第一端面外观检测机构、第二端面外观检测机构、外圆外观检测机构、推料机构、有料检测光电传感器、同步光电传感器及与其电连接的控制系统，所述倍速链机构包括用于传送圆柱形工件的滚轮，所述滚轮上具有刻槽，所述刻槽从滚轮的一端螺旋延伸一圈到另一端，所述第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构的摄像头分别安装在所述倍速链机构的两侧，用于拍摄圆柱形工件的两个端面外观并传送至控制系统，所述外圆外观检测机构的摄像头安装在所述倍速链机构的上方，用于拍摄圆柱形工件的外圆外观并传送至控制系统，所述推料机构根据所述控制系统的检测结果将检测合格的圆柱形工件从所述倍速链机构推到合格品收料机构上，所述有料检测光电传感器安装在所述倍速链机构的进料端并与所述同步光电传感器相互配合以确定圆柱形工件的当前位置。

进一步地，所述外圆外观检测机构布置在所述第一端面外观检测机构和所述第二端面外观检测机构之间。

进一步地，所述同步光电传感器为槽型光电传感器，与安装在所述倍速链机构的转轴上的具有缺口的圆盘配合。

进一步地，所述外圆外观检测机构包括同轴光源和圆顶光源，所述同轴光源布置在所述外圆外观检测机构的摄像头与所述圆顶光源之间。

进一步地，在与所述第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构的摄像头相反的所述倍速链机构的一侧设置有相应遮光板。

进一步地，所述第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构的摄像头的安装位置可调节。

进一步地，还包括擦拭机构，所述擦拭机构布置在所述倍速链机构下方，其擦拭棒与所述滚轮表面接触。

更进一步地，所述擦拭棒由海绵制成，固定套设在与电机驱动连接的转轴上。

进一步地，所述合格品收料机构包括倾斜滑道，所述倾斜滑道靠近上端的远离所述倍速链机构的一侧设有挡板，下端设有可翻转放料板。

更进一步地，所述合格品收料机构还包括放料装置，所述放料装置安装在所述倾斜滑道的中部，包括安装架、气缸和L形挡块，所述气缸固定安装在所述安装架上，所述L形挡块的水平部分固定连接于所述气缸的活塞杆上，并且其垂直部分的宽度小于所述倾斜滑道宽度。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：圆柱形工件随着倍速链滚轮运动而移动，分布在倍速链机构周围的摄像头依次对圆柱形工件的两端和外圆进行外观检测，具有生产效率高、运行流畅、检测可靠的优点。

附图说明