[实用新型]输送带有效
申请号: | 201921685225.X | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN210527790U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 武静;张虎 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88;B65G49/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 孔祥贵 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送带 | ||
1.一种输送带,其特征在于,包括若干个皮带线(1),所述皮带线(1)包括定位输送带(11),所述定位输送带(11)的侧面设有定位机构(2),所述定位机构(2)包括沿着传输方向依次设置的第一感应器(23)和伸缩装置(21),所述第一感应器(23)、所述伸缩装置(21)分别电连接控制器;所述第一感应器(23)用于感应传输件的有无,所述控制器用于根据所述第一感应器(23)的检测结果控制所述伸缩装置(21)的伸出,以阻挡传输件的运行。
2.根据权利要求1所述的输送带,其特征在于,所述定位机构(2)还包括设于所述定位输送带(11)侧面的夹紧装置(22),所述第一感应器(23)、所述夹紧装置(22)与所述伸缩装置(21)沿所述传输方向依次设置,所述夹紧装置(22)电连接所述控制器;所述控制器用于根据所述第一感应器(23)的检测结果控制所述夹紧装置(22)垂直于所述传输方向上靠近传输件,以夹紧传输件。
3.根据权利要求2所述的输送带,其特征在于,所述定位输送带(11)电连接于所述控制器,所述控制器用于根据所述第一感应器(23)的检测结果控制所述定位输送带(11)中与所述定位机构(2)对应的皮带停止运转。
4.根据权利要求1所述的输送带,其特征在于,所述伸缩装置(21)包括设于所述定位输送带(11)两侧的挡柱(211),所述挡柱(211)连接于伸缩驱动装置(212),以驱动所述挡柱(211)垂直于所述定位输送带(11)的带面伸缩,所述伸缩驱动装置(212)电连接于所述控制器。
5.根据权利要求1所述的输送带,其特征在于,所述皮带线(1)的尾端设有惰轮(13)。
6.根据权利要求1所述的输送带,其特征在于,所述皮带线(1)的起始端设有第二感应器(14),所述第二感应器(14)电连接于所述控制器;所述控制器用于根据所述第二感应器(14)的检测结果控制所述皮带线(1)开始运转。
7.根据权利要求1至6任一项所述的输送带,其特征在于,所述皮带线(1)还包括对接于所述定位输送带(11)尾端的过渡输送带(12),所述定位输送带(11)的尾端设有第三感应器(15),所述第三感应器(15)、所述过渡输送带(12)分别电连接于所述控制器;所述第三感应器(15)用于感应传输件的有无,所述控制器用于根据所述第三感应器(15)的检测结果控制所述过渡输送带(12)的转速。
8.根据权利要求7所述的输送带,其特征在于,所述定位输送带(11)包括至少两个沿所述传输方向依次对接的定位皮带(111),其中一个所述定位皮带(111)为侧面对应设置所述定位机构(2)的基准定位皮带(112)。
9.根据权利要求8所述的输送带,其特征在于,至少两个所述皮带线(1)沿着垂直于所述传输方向依次排列,且相邻所述皮带线(1)上的所述定位机构(2)在所述传输方向上相错开设置。
10.根据权利要求8所述的输送带,其特征在于,所述基准定位皮带(112)的相邻前一所述定位皮带(111)的尾端设有第四感应器(16),所述第四感应器(16)、设于所述基准定位皮带(112)尾端的感应器用于感应传输件的有无,所述第四感应器(16)、所述基准定位皮带(112)尾端的感应器分别电连接于所述控制器;所述控制器用于根据所述第四感应器(16)与设于所述基准定位皮带(112)尾端的感应器的检测结果控制所述第四感应器(16)所在所述定位皮带(111)的启停。
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