[实用新型]输送带有效
申请号: | 201921685225.X | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN210527790U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 武静;张虎 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88;B65G49/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 孔祥贵 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送带 | ||
本实用新型公开了一种输送带,包括若干个皮带线,皮带线包括定位输送带,定位输送带的侧面设有定位机构,定位机构包括沿着传输方向依次设置的第一感应器和伸缩装置,第一感应器、伸缩装置分别电连接控制器;第一感应器用于感应传输件的有无,控制器用于根据第一感应器的检测结果控制伸缩装置的伸出,以阻挡传输件的运行。基于第一感应器与伸缩装置的设置,能够避免传输件运输至超过伸缩装置所在的位置,从而有效提高定位的准确性,为后续工作带来便利。
技术领域
本实用新型涉及移印技术领域,特别涉及一种输送带。
背景技术
移印设备在进行移印时,需要采用输送带对手机屏幕等待移印产品进行传输,在传输到设定工位时,需要输送带停机并由取料机构取走待移印产品。现有技术中,通常采用直接使输送带停机以使待移印产品停止在设定工位处。
但是,由于待移印产品在输送带上的放置位置可能相对于标准放置位置超前等问题,在输送带停机时,待移印产品可能停在设定的取料位置,为取料机构的工作带来困难。
因此,如何提高输送带上传输件定位的准确性,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种输送带,能够提高传输件定位的准确性。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种输送带,包括若干个皮带线,所述皮带线包括定位输送带,所述定位输送带的侧面设有定位机构,所述定位机构包括沿着传输方向依次设置的第一感应器和伸缩装置,所述第一感应器、所述伸缩装置分别电连接控制器;所述第一感应器用于感应传输件的有无,所述控制器用于根据所述第一感应器的检测结果控制所述伸缩装置的伸出,以阻挡传输件的运行。
优选地,所述定位机构还包括设于所述定位输送带侧面的夹紧装置,所述第一感应器、所述夹紧装置与所述伸缩装置沿所述传输方向依次设置,所述夹紧装置电连接所述控制器;所述控制器用于根据所述第一感应器的检测结果控制所述夹紧装置垂直于所述传输方向上靠近传输件,以夹紧传输件。
优选地,所述定位输送带电连接于所述控制器,所述控制器用于根据所述第一感应器的检测结果控制所述定位输送带中与所述定位机构对应的皮带停止运转。
优选地,所述伸缩装置包括设于所述定位输送带两侧的挡柱,所述挡柱连接于伸缩驱动装置,以驱动所述挡柱垂直于所述定位输送带的带面伸缩,所述伸缩驱动装置电连接于所述控制器。
优选地,所述皮带线的尾端设有惰轮。
优选地,所述皮带线的起始端设有第二感应器,所述第二感应器电连接于所述控制器;所述控制器用于根据所述第二感应器的检测结果控制所述皮带线开始运转。
优选地,所述皮带线还包括对接于所述定位输送带尾端的过渡输送带,所述定位输送带的尾端设有第三感应器,所述第三感应器、所述过渡输送带分别电连接于所述控制器;所述第三感应器用于感应传输件的有无,所述控制器用于根据所述第三感应器的检测结果控制所述过渡输送带的转速。
优选地,所述定位输送带包括至少两个沿所述传输方向依次对接的定位皮带,其中一个所述定位皮带为侧面对应设置所述定位机构的基准定位皮带。
优选地,至少两个所述皮带线沿着垂直于所述传输方向依次排列,且相邻所述皮带线上的所述定位机构在所述传输方向上相错开设置。
优选地,所述基准定位皮带的相邻前一所述定位皮带的尾端设有第四感应器,所述第四感应器、设于所述基准定位皮带尾端的感应器用于感应传输件的有无,所述第四感应器、所述基准定位皮带尾端的感应器分别电连接于所述控制器;所述控制器用于根据所述第四感应器与设于所述基准定位皮带尾端的感应器的检测结果控制所述第四感应器所在所述定位皮带的启停。
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