[实用新型]抓手装置

说明书

本实用新型涉及一种抓手装置，包括抓手主体，所述的抓手主体两侧分别设有集成一体式真空发生器，所述的抓手主体内部安装有控制单元；所述的装置还包括2个水平对称放置的抓手主梁；所述的装置还包括6个垂直于抓手主梁的抓手副梁；所述的装置还包括吸盘单元，所述的吸盘单元通过夹紧板固定在抓手副梁下方。采用了本实用新型的抓手装置，抓手主体材料采用铝合金，抓手主梁、抓手副梁材料采用碳纤维管，材料强度高，重量轻，结构简单。集成一体式真空发生器便于气路和线路的布局，另外碳纤维管结构的超大内部空间使气管和线缆均从里面穿插，大大简化了布局，美化了外观。

技术领域

本实用新型涉及自动化装置领域，尤其涉及玻璃行业抓取搬运领域，具体是指一种抓手装置。

背景技术

随着工业加工生产自动化的不断发展，自动化设备装置的需求越来越大，竞争也越来越激烈，在现在的玻璃制品行业中，玻璃尺寸大小不一，多采用吸盘吸取，尤其是大且薄的玻璃所用吸盘夹具数量更多，在抓手装置上的气路、线路布局较为复杂、略显笨重。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足高强度、高轻量、结构简单且布局美观的抓手装置。

为了实现上述目的，本实用新型的抓手装置如下：

该抓手装置，其主要特点是，所述的装置包括抓手主体，所述的抓手主体两侧分别设有集成一体式真空发生器，所述的抓手主体内部安装有控制单元；所述的装置还包括2个水平对称放置的抓手主梁，所述的抓手主梁与所述的抓手主体相连接并安装于抓手主体的下方；所述的装置还包括6个垂直于抓手主梁的抓手副梁，所述的抓手副梁与所述的抓手主梁相连接并安装于抓手主梁的下方，所述的抓手主体、抓手主梁和抓手副梁均通过连接板连接固定；所述的装置还包括吸盘单元，所述的吸盘单元通过夹紧板固定在抓手副梁下方。

较佳地，所述的装置还包括检测单元，所述的检测单元通过夹紧板于所述的抓手副梁上方且位于所述的吸盘单元附近。

较佳地，所述的抓手主体前端设有法兰板，所述的法兰板由法兰连接件组成。

较佳地，所述的抓手主梁与抓手主体和抓手副梁的连接处均设有腰型孔；所述的抓手副梁与抓手主梁的连接处设有腰型孔，且与吸盘单元的安装处设有孔位。

较佳地，所述的检测单元与所述的控制单元通过线缆相连接，线缆通过抓手主梁的孔位和抓手副梁的孔位连接检测单元与控制单元。

较佳地，所述的吸盘单元与集成一体式真空发生器通过气管相连接，所述的气管通过抓手主梁的孔位和抓手副梁的孔位连接吸盘单元与集成一体式真空发生器。

较佳地，所述的装置有36个吸盘单元，所述的吸盘单元均匀分布在抓手副梁下方。

较佳地，所述的装置有4个检测单元。

较佳地，所述的抓手主体为铝合金材料。

较佳地，所述的抓手主梁采用8080碳纤维管结构，抓手副梁采用4060碳纤维管结构。

采用了本实用新型的抓手装置，抓手主体材料采用铝合金，抓手主梁、抓手副梁材料采用碳纤维管，材料强度高，重量轻，结构简单。集成一体式真空发生器便于气路和线路的布局，另外碳纤维管结构的超大内部空间使气管和线缆均从里面穿插，大大简化了布局，美化了外观。

附图说明

图1为本实用新型的抓手装置的结构正视图。

图2为本实用新型的抓手装置的构轴测视图。

图3为本实用新型的抓手装置的碳纤维管及管道线路布局示意图。

附图标记：

1 抓手主体

2 抓手主梁