[实用新型]平头螺丝错位出料机构有效
申请号: | 201921686164.9 | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN210682290U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 耿宝栋 | 申请(专利权)人: | 苏州博鲁克机器人系统工程有限公司 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22;B65G47/74 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215321 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平头 螺丝 错位 机构 | ||
1.一种平头螺丝错位出料机构,其特征是,包括机台(1)、升降块(2)、入料管(3)、出料管(4)、螺丝夹持定位机构(5)、错位板(6)和错位板水平驱动机构(7),所述机台(1)上安装有螺丝夹持定位机构(5),错位板水平驱动机构(7)的缸体固定在机台(1)上,错位板水平驱动机构(7)的移动端固定有错位板(6),错位板(6)和升降块(2)分别滑动连接在机台(1)上,螺丝夹持定位机构(5)位于升降块(2)和错位板(6)之间,错位板(6)、机台(1)、升降块(2)上均设有穿孔,升降块(2)的穿孔与入料管(3)相连通,机台(1)上的穿孔与出料管(4)相连通。
2.根据权利要求1所述的平头螺丝错位出料机构,其特征在于:所述螺丝夹持定位机构(5)由斜面块(51)、斜面块驱动气缸(52)、夹块(53)和复位弹簧组成,两个相互平行的斜面块(51)均固定在斜面块驱动气缸(52)的活塞杆上,斜面块驱动气缸(52)的缸体固定在机台(1)上,升降块(2)左右两侧分别滑动连接有夹块(53),两个夹块(53)相互对称,夹块(53)端头处设有用于夹持螺丝的弧形凹面,夹块(53)与升降块(2)之间连接有复位弹簧,斜面块(51)的顶端设有与升降块(2)相配合的斜面,斜面块(51)内壁上设有与夹块(53)相配合的斜面。
3.根据权利要求2所述的平头螺丝错位出料机构,其特征在于:所述斜面块驱动气缸(52)的活塞杆端固定有滑块(54),滑块(54)滑配连接在机台(1)的滑槽内,两个斜面块(51)分别固定在滑块(54)两侧。
4.根据权利要求1所述的平头螺丝错位出料机构,其特征在于:所述错位板水平驱动机构(7)为气缸。
5.根据权利要求1所述的平头螺丝错位出料机构,其特征在于:所述错位板(6)滑配连接在机台(1)的滑槽内。
6.根据权利要求1所述的平头螺丝错位出料机构,其特征在于:所述升降块(2)两端分别固定有导杆(8),导杆(8)穿过机台(1)两侧的导孔,升降块(2)与机台(1)之间设有弹簧(9),导杆(8)穿过弹簧(9)。
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