[实用新型]吸尘用智能控制装置

权利要求书

1.吸尘用智能控制装置，其特征在于：包括机壳(1)、吸尘机构(3)和驱动机构(5)，所述机壳(1)外壁设有碰撞感应器(12)，所述吸尘机构(3)和驱动机构(5)设置在机壳(1)承载底板(101)上，所述吸尘机构(3)设置在驱动机构(5)的前方，所述驱动机构(5)包括双向电机，驱动齿轮组件(8)、主支架(2)和滚轮(7)，所述双向电机出力轴端与驱动齿轮组件(8)连接，所述驱动齿轮组件(8)连接滚轮(7)，所述驱动齿轮组件(8)通过双向电机驱动滚轮(7)转动，所述驱动齿轮组件(8)与主支架(2)连接，所述碰撞感应器(12)与双向电机均信号连接至控制器，所述控制器通过驱动齿轮组件(8)驱动滚轮(7)换向转动。

2.根据权利要求1所述的吸尘用智能控制装置，其特征在于：所述双向电机包括第一双向电机(501)和第二双向电机(502)，所述第一双向电机(501)和第二双向电机(502)出力轴转动方向相反，所述驱动齿轮组件(8)包括主齿轮(806)、副齿轮(805)、第一齿轮(803)、第二齿轮(804)、第一传动齿轮(801)和第二传动齿轮(802)，所述第一双向电机(501)出力轴端连接第一传动齿轮(801)，所述第一齿轮(803)设置在第一传动齿轮(801)的下方，且二者啮合连接，所述主齿轮(806)与第一齿轮(803)啮合连接，所述主齿轮(806)、主转轴(507)和滚轮(7)同轴设置且为过盈配合，所述主齿轮(806)通过第一双向电机(501)驱动滚轮(7)转动，所述副齿轮(805)设置在主齿轮(806)上方，且二者啮合连接，第一双向电机(501)和第二双向电机(502)均信号连接至控制器。

3.根据权利要求1所述的吸尘用智能控制装置，其特征在于：所述驱动齿轮组件(8)上安装有第一电动伸缩杆(901)和第二电动伸缩杆(902)，所述第一电动伸缩杆(901)设置在副支架(201)上，所述第一电动伸缩杆(901)伸缩端与第一滑块(811)连接，所述第一滑块(811)上端设置在第一导轨(813)上，且二者滑动连接，所述第一导轨(813)一端与副支架(201)固定连接，另一端与主支架(2)固定连接，第一齿轮(803)通过第一转轴(505)与第一滑块(811)连接，所述第一齿轮(803)通过第一电动伸缩杆(901)水平移动调节与主齿轮(806)的啮合接触，所述第一电动伸缩杆(901)信号连接至控制器。

4.根据权利要求2所述的吸尘用智能控制装置，其特征在于：所述第二双向电机(502)出力轴端连接第二传动齿轮(802)，所述第二齿轮(804)设置在第二传动齿轮(802)的下方，所述第二传动齿轮(802)与第二齿轮(804)啮合传动，所述副齿轮(805)设置在第二齿轮(804)的一侧，所述副齿轮(805)与第二齿轮(804)的轮齿相同且不接触。

5.根据权利要求3所述的吸尘用智能控制装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(902)设置在副支架(201)上，所述第二电动伸缩杆(902)伸缩端与第二滑块(812)连接，所述第二滑块(812)上端设置在第二导轨(814)上，二者滑动连接，所述第二导轨(814)一端与副支架(201)固定连接，另二端与主支架(2)固定连接，第二齿轮(804)通过第二转轴(506)与第二滑块(812)连接，所述第二电动伸缩杆(902)驱动第二齿轮(804)水平移动，并调节第二齿轮(804)与副齿轮(805)间的啮合接触,所述第二电动伸缩杆(902)信号连接至控制器。

6.根据权利要求1所述的吸尘用智能控制装置，其特征在于：所述驱动机构(5)为对称结构，且两侧分别控制一个滚轮(7)，所述驱动机构(5)前方设有转换方向的万向轮(10)，所述万向轮(10)与两侧滚轮(7)形成等腰三角形结构，所述滚轮(7)与万向轮(10)均贯穿承载底板(101)底部，所述万向轮(10)通过连接块(11)与机壳(1)上端连接。

7.根据权利要求5所述的吸尘用智能控制装置，其特征在于：所述副支架(201)和主支架(2)均固定设置在承载底板(101)上，所述承载底板(101)上设有方孔(102)，所述方孔(102)与吸尘机构(3)对应设置。