[实用新型]吸尘用智能控制装置

说明书

本实用新型提供了吸尘用智能控制装置，属于家庭智能设备领域，包括机壳、吸尘机构和驱动机构，机壳外壁设有碰撞感应器，吸尘机构和驱动机构设置在机壳承载底板上，吸尘机构设置在驱动机构的前方，驱动机构包括双向电机，驱动齿轮组件、主支架和滚轮，双向电机出力轴端与驱动齿轮组件连接，驱动齿轮组件连接滚轮，驱动齿轮组件通过双向电机驱动滚轮转动，驱动齿轮组件与主支架连接，碰撞感应器和双向电机均信号连接至控制器，控制器通过驱动齿轮组件控制滚轮换向转动。本实用新型全自动化，节省人们的时间和体力，可以自动进行转动进行清扫，方便快捷，便于家庭使用。

技术领域

本实用新型属于家庭智能设备领域，涉及吸尘用智能控制装置。

背景技术

智能吸尘器是一种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能够按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。随着人们生活水平的提高和科学技术的发展，智能吸尘器的应用已经越来越广泛。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供一种节省人们的时间和体力，可以自动进行转动进行清扫，方便快捷的吸尘器智能控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：吸尘用智能控制装置，包括机壳、吸尘机构和驱动机构，所述机壳外壁设有碰撞感应器，所述吸尘机构和驱动机构设置在机壳承载底板上，所述吸尘机构设置在驱动机构的前方，所述驱动机构包括双向电机，驱动齿轮组件、主支架和滚轮，所述双向电机出力轴端与驱动齿轮组件连接，所述驱动齿轮组件连接滚轮，所述驱动齿轮组件通过双向电机驱动滚轮转动，所述驱动齿轮组件与主支架连接，所述碰撞感应器与双向电机均信号连接至控制器，所述控制器通过驱动齿轮组件驱动滚轮换向转动。

进一步的，所述双向电机包括第一双向电机和第二双向电机，所述第一双向电机和第二双向电机出力轴转动方向相反，所述驱动齿轮组件包括主齿轮、副齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一电机出力轴端连接第一传动齿轮，所述第一齿轮设置在第一传动齿轮的下方，且二者啮合连接，所述主齿轮设置在第一齿轮的一侧，且二者啮合连接，所述主齿轮、主转轴和滚轮同轴设置且为过盈配合，所述主齿轮通过第一电机驱动滚轮转动，所述副齿轮设置在主齿轮上方，且二者啮合连接，第一双向电机和第二双向电机均信号连接至控制器。

进一步的，所述驱动齿轮组件上安装有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆设置在副支架上，所述第一电动伸缩杆伸缩端与第一滑块连接，所述第一滑块上端设置在第一导轨上，二者滑动连接，所述第一导轨一端与副支架固定连接，另一端与主支架固定连接，所述第一齿轮通过第一转轴与第一滑块连接，所述第一齿轮通过第一电动伸缩杆水平移动调节与主齿轮的啮合接触，所述第一电动伸缩杆信号连接至控制器。

进一步的，所述第二电机出力轴端连接第二传动齿轮，所述第二齿轮设置在第二传动齿轮的下方，所述第二传动齿轮与第二齿轮啮合传动，所述副齿轮设置在第二齿轮的一侧，所述副齿轮与第二齿轮的轮齿相同且不接触。

进一步的，所述第二电动伸缩杆设置在副支架上，所述第二电动伸缩杆伸缩端与第二滑块连接，所述第二滑块上端设置在第二导轨上，二者滑动连接，所述第二导轨一端与副支架固定连接，另二端与主支架固定连接，所述第二齿轮通过第二转轴与第二滑块连接，所述第二电动伸缩杆驱动第二齿轮水平移动，并调节第二齿轮与副齿轮间的啮合接触，所述第二电动伸缩杆信号连接至控制器。

进一步的，所述驱动装置为对称结构，且两侧分别控制一个滚轮，所述驱动装置前方设有转换方向的万向轮，所述万向轮与两侧滚轮形成等腰三角形结构，所述滚轮与万向轮均贯穿承载底板底部，所述万向轮通过连接块与机壳上端连接。

进一步的，所述副支架和主支架均固定设置在承载底板上，所述承载底板上设有方孔，所述方孔与吸尘机构对应设置。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。