[实用新型]一种皮带式上料机构

权利要求书

1.一种皮带式上料机构，其特征在于，包括排列机构和送料机构，所述排列机构用于将产品依次沿同一直线方向输送至载具上，所述送料机构用于将载具内的产品输送至上料工位处；所述排列机构包括盛放产品的料盘以及位于料盘底部用于输送产品的第一皮带和第二皮带，所述第一皮带和第二皮带平行贴近且输送方向相反；所述料盘上设有朝向第二皮带输送前端延伸的、具有预定宽度的滑道，所述载具相对滑道设置；所述料盘内位于第一皮带上方还设有朝向第二皮带输送后端倾斜设置的导料板。

2.根据权利要求1所述的一种皮带式上料机构，其特征在于，所述料盘的一侧设有沿第二皮带输送方向延伸的限位板，限位板将第二皮带的宽度限定在预定宽度，导料板与限位板之间圆滑过渡。

3.根据权利要求2所述的一种皮带式上料机构，其特征在于，所述限位板上位于第二皮带上方可拆卸的设有限高挡板，所述限高挡板的底面与第二皮带之间仅能容纳一个产品通过。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的一种皮带式上料机构，其特征在于，所述料盘内还设有挡板，所述挡板位于第一皮带和第二皮带的贴近处，所述挡板与导料板之间留有一定的间隙。

5.根据权利要求4所述的一种皮带式上料机构，其特征在于，所述挡板垂直第一皮带，所述挡板朝向第一皮带上远离第二皮带的方向倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种皮带式上料机构，其特征在于，所述滑道内还活动设有与所述限位板平行的辅助限位板，辅助限位板与限位板之间仅能容纳一个产品通过，辅助限位板朝向第二皮带的输送后端还设有倾斜设置的、至限位板的距离大于产品宽度的辅助导向板。

7.根据权利要求6所述的一种皮带式上料机构，其特征在于，所述滑道内位于第二皮带的前端设有支撑板，所述支撑板的上表面与第二皮带的上表面平行，所述支撑板沿第二皮带输送方向延伸的长度不小于产品的长度。

8.根据权利要求7所述的一种皮带式上料机构，其特征在于，所述载具与第二皮带分布于支撑板的两侧，所述载具上设有仅能容纳一个产品的物料槽，所述物料槽朝向支撑板的一侧形成供产品进入的缺口，所述物料槽的内底面不高于支撑板的上表面，所述载具连接有推料气缸，所述推料气缸垂直第二皮带的输送方向设置。

9.根据权利要求8所述的一种皮带式上料机构，其特征在于，所述物料槽的顶部形成开口，所述物料槽的底部开设有不大于产品宽度的通孔。