[实用新型]一种皮带式上料机构

说明书

本实用新型提供一种皮带式上料机构，包括排列机构和送料机构，所述排列机构用于将产品依次沿同一直线方向输送至载具上，所述送料机构用于将载具内的产品输送至上料工位处；所述排列机构包括盛放产品的料盘以及位于料盘底部用于输送产品的第一皮带和第二皮带，所述第一皮带和第二皮带平行贴近且输送方向相反；所述料盘上设有朝向第二皮带输送前端延伸的、具有预定宽度的滑道，所述载具相对滑道设置；所述料盘内位于第一皮带上方还设有朝向第二皮带输送后端倾斜设置的导料板。本实用新型通过两个皮带机的相互配合，节省了上料时间，降低了上料出错率。

技术领域

本实用新型具体涉及一种皮带式上料机构。

背景技术

对于细小圆柱状物料的输送，在实际的生产加工过程中，都需要由专门的设备装置进行定位。然而，现有的运输装置机械化程度都不够高，工件在上下料时容易出现故障问题，经常返工，导致生产效率降低、生产成本增大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种皮带式上料机构，节省了上料时间，降低了上料出错率。

本实用新型采用如下技术方案：

一种皮带式上料机构，包括排列机构和送料机构，所述排列机构用于将产品依次沿同一直线方向输送至载具上，所述送料机构用于将载具内的产品输送至上料工位处；所述排列机构包括盛放产品的料盘以及位于料盘底部用于输送产品的第一皮带和第二皮带，所述第一皮带和第二皮带平行贴近且输送方向相反；所述料盘上设有朝向第二皮带输送前端延伸的、具有预定宽度的滑道，所述载具相对滑道设置；所述料盘内位于第一皮带上方还设有朝向第二皮带输送后端倾斜设置的导料板。

优选的，所述料盘的一侧设有沿第二皮带输送方向延伸的限位板，限位板将第二皮带的宽度限定在预定宽度，导料板与限位板之间圆滑过渡。

优选的，所述限位板上位于第二皮带上方可拆卸的设有限高挡板，所述限高挡板的底面与第二皮带之间仅能容纳一个产品通过。

优选的，所述料盘内还设有挡板，所述挡板位于第一皮带和第二皮带的贴近处，所述挡板与导料板之间留有一定的间隙。

优选的，所述挡板垂直第一皮带，所述挡板朝向第一皮带上远离第二皮带的方向倾斜。

优选的，所述滑道内还活动设有与所述限位板平行的辅助限位板，辅助限位板与限位板之间仅能容纳一个产品通过，辅助限位板朝向第二皮带的输送后端还设有倾斜设置的、至限位板的距离大于产品宽度的辅助导向板。

优选的，所述滑道内位于第二皮带的前端设有支撑板，所述支撑板的上表面与第二皮带的上表面平行，所述支撑板沿第二皮带输送方向延伸的长度不小于产品的长度。

优选的，所述载具与第二皮带分布于支撑板的两侧，所述载具上设有仅能容纳一个产品的物料槽，所述物料槽朝向支撑板的一侧形成供产品进入的缺口，所述物料槽的内底面不高于支撑板的上表面，所述载具连接有推料气缸，所述推料气缸垂直第二皮带的输送方向设置。

优选的，所述物料槽的顶部形成开口，所述物料槽的底部开设有不大于产品宽度的通孔。

本实用新型的有益效果：产品统一放入料盘内，主电机带动第一皮带反转，由于导料板朝向第二皮带输送后端倾斜设置，所以产品因为第一皮带反转会挤压在导料板与限位板连接处的角落，此时从动电机带动第二皮带正转，此时角落产品刚好在第二皮带上，则带动产品进入滑道内，沿直线方向排列并输送至载具上，最后由送料机构将载具内的产品输送至上料工位处；本实用新型通过两个皮带机的相互配合，能够精确的将产品进行输送，且利用智能控制，节省了上料时间，降低了上料出错率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：