[实用新型]一种高精度定位装置有效
申请号: | 201921688878.3 | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN210994818U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 郭晓君 | 申请(专利权)人: | 深圳市柏伦科技有限公司 |
主分类号: | B04B9/08 | 分类号: | B04B9/08;B04B9/04 |
代理公司: | 广东中亿律师事务所 44277 | 代理人: | 杜海江 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高精度 定位 装置 | ||
1.一种高精度定位装置,包括机架(1)和安装在机架(1)内的旋转体(2),其特征在于所述机架(1)上设置有定位机构,所述旋转体(2)上设置有与所述旋转体(2)同轴心的定位环(3),所述定位环(3)上设置有若干个圆周均匀排列的定位孔(4)和定位针(5),所述定位孔(4)和定位针(5)数量相同,所述定位机构包括设置在机架(1)上的轨道(6)和活动连接在轨道(6)上的滑块(7),所述滑块(7)上设置有电机(8),所述滑块(7)的一侧还设置有带动其在所述轨道(6)上滑动的减速气缸(9),所述电机(8)的输出轴上连接有摩擦滚筒(10),所述摩擦滚筒(10)的轴线与所述定位环(3)的轴线平行,所述机架(1)上还设置有定位气缸(11),所述定位气缸(11)的输出端连接有与所述定位孔(4)对应的定位销(12),所述机架(1)上还设置有位置感应器(13),所述位置感应器(13)的感应位置位于所述定位针(5)的运行轨迹上,当一定位针经过所述位置感应器(13)时,所述定位销(12)正对一定位孔。
2.根据权利要求1所述的高精度定位装置,其特征在于所述定位销(12)的轴线正对所述定位孔(4)的运行轨道,所述定位销(12)的前端设置有锥形头,所述定位孔(4)靠近所述定位销(12)一端设置有锥形面。
3.根据权利要求1所述的高精度定位装置,其特征在于所述摩擦滚筒(10)为橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的高精度定位装置,其特征在于所述摩擦滚筒(10)位于所述定位环(3)的内侧,所述摩擦滚筒(10)与所述定位环(3)接触时,所述摩擦滚筒(10)的外侧面与所述定位环(3)的内侧面相切。
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