[实用新型]一种高精度定位装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度定位装置，包括机架和旋转体，机架上设置有定位机构，旋转体上设置有定位环，定位环上设置有若干个圆周均匀排列的定位孔和定位针，定位机构包括轨道和滑块，滑块上设置有电机，滑块的一侧还设置有减速气缸，电机的输出轴上连接有摩擦滚筒，机架上还设置有定位气缸，定位气缸的输出端连接有与定位孔对应的定位销，机架上还设置有位置感应器，旋转体停止转动后，减速气缸动作使摩擦滚筒紧贴定位环的内侧壁，电机转动，使摩擦滚筒转动带动定位环转动，从而带动旋转体缓慢转动，当定位针到达位置感应器的感应位置时，定位气缸动作使定位销插入定位孔内，使旋转体停止，每一个定位孔对应一个定位位置，从而达到精确定位。

技术领域

本实用新型涉及一种离心机，特别是一种离心机上的定位装置。

背景技术

离心机用于进行固液分离、液液分离(重液体和轻液体及乳浊液等)，利用离心力将溶液中密度不同的成分进行分离的一种设备；依靠离心沉降速度的不同将轻重不同或互不溶解的两种液体分开，因此，离心机广泛被应用于冶金、化工、电力和石油等行业。

离心机包括旋转体和安装在旋转体上的旋转组件，旋转组件用于放置需要分离的产品，在运行过程中，旋转体需要在特定的位置停下来，方便上下料，这就需要一个辅助机构来精确定位，目前的伺服电机只能精确控制旋转载体质量小的旋转体，而质量大的旋转体由于惯性大无法通过伺服电机来精确控制。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种精确定位的高精度定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高精度定位装置，包括机架和安装在机架内的旋转体，所述机架上设置有定位机构，所述旋转体上设置有与所述旋转体同轴心的定位环，所述定位环上设置有若干个圆周均匀排列的定位孔和定位针，所述定位孔和定位针数量相同，所述定位机构包括设置在机架上的轨道和活动连接在轨道上的滑块，所述滑块上设置有电机，所述滑块的一侧还设置有带动其在所述轨道上滑动的减速气缸，所述电机的输出轴上连接有摩擦滚筒，所述摩擦滚筒的轴线与所述定位环的轴线平行，所述机架上还设置有定位气缸，所述定位气缸的输出端连接有与所述定位孔对应的定位销，所述机架上还设置有位置感应器，所述位置感应器的感应位置位于所述定位针的运行轨迹上，当一定位针经过所述位置感应器时，所述定位销正对一定位孔。

所述定位销的轴线正对所述定位孔的运行轨道，所述定位销的前端设置有锥形头，所述定位孔靠近所述定位销一端设置有锥形面。

所述摩擦滚筒为橡胶材质。

所述摩擦滚筒位于所述定位环的内侧，所述摩擦滚筒与所述定位环接触时，所述摩擦滚筒的外侧面与所述定位环的内侧面相切。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的高精度定位装置在旋转体停止转动后，减速气缸动作使摩擦滚筒紧贴定位环的内侧壁，电机转动，使摩擦滚筒转动带动定位环转动，从而带动旋转体缓慢转动，当定位针到达位置感应器的感应位置时，定位气缸动作使定位销插入定位孔内，使旋转体停止，每一个定位孔对应一个定位位置，从而达到精确定位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是定位机构的结构示意图之一；

图3是定位机构的结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。