[实用新型]新型模块摆轮分拣机有效
| 申请号： | 201921690128.X | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN210647302U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 梁瑞尖;李金霖;李仕贤 | 申请（专利权）人： | 杭州星程科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 卢海龙 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 模块 摆轮 分拣 | ||
1.新型模块摆轮分拣机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)底部的四角均固定连接有升降脚座(2)，所述机架(1)的顶部固定连接有模组安装板(3)，所述模组安装板(3)的顶部固定连接有上盖板(4)，所述上盖板(4)的顶部设置有万向球(5)，所述模组安装板(3)内壁一侧的底部设置有分流模组(6)，所述分流模组(6)的顶部设置有独立驱动模组(7)；
所述分流模组(6)包括模块固定板(601)，所述模块固定板(601)底部的两侧均固定连接有限位块(602)，所述模块固定板(601)底部的左侧固定连接有传感器支架(603)，所述传感器支架(603)的底部固定连接有到位传感器(604)，所述模块固定板(601)的底部固定连接有伺服电机组件(605)，所述伺服电机组件(605)的输出端固定连接有主动齿轮(606)，所述主动齿轮(606)的表面啮合有齿条(607)；
所述独立驱动模组(7)包括轴承套(701)，所述轴承套(701)的内腔套接有摆动轴(702)，所述摆动轴(702)的底部套接有摆动齿轮(703)，所述摆动轴(702)的顶部固定连接有固定连接板(704)，所述固定连接板(704)顶部的两侧均固定连接有安装固定板(705)，所述安装固定板(705)的顶部固定连接有摆轮转盘(706)，所述固定连接板(704)的顶部固定连接有驱动马达(707)，所述驱动马达(707)的输出端固定连接有主动带轮(708)，所述主动带轮(708)的表面通过同步带(709)传动连接有摩擦轮(710)，所述摩擦轮(710)的顶部设置有摆动轮(711)。
2.根据权利要求1所述的新型模块摆轮分拣机，其特征在于：所述模块固定板(601)的外侧与模组安装板(3)的内壁固定连接，所述伺服电机组件(605)的底部与机架(1)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的新型模块摆轮分拣机，其特征在于：所述轴承套(701)的底部与模块固定板(601)的顶部固定连接，所述摆动轮(711)的表面与摆轮转盘(706)的内腔活动连接，所述摆轮转盘(706)的表面与上盖板(4)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的新型模块摆轮分拣机，其特征在于：所述分流模组(6)的数量为四个，且四个分流模组(6)呈等距离固定在模组安装板(3)的内腔，所述独立驱动模组(7)的数量为四个，且四个独立驱动模组(7)呈等距离固定在分流模组(6)的顶部。
5.根据权利要求1所述的新型模块摆轮分拣机，其特征在于：所述摆动轴(702)的底部贯穿至模块固定板(601)的底部，所述摆动齿轮(703)的表面与齿条(607)的内腔啮合。
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