[实用新型]新型模块摆轮分拣机

说明书

本实用新型公开了新型模块摆轮分拣机，包括机架，所述机架底部的四角均固定连接有升降脚座，所述机架的顶部固定连接有模组安装板，所述模组安装板的顶部固定连接有上盖板，所述上盖板的顶部设置有万向球，所述模组安装板内壁一侧的底部设置有分流模组，所述分流模组的顶部设置有独立驱动模组。本实用新型通过设置机架、升降脚座、模组安装板、上盖板、万向球、分流模组和独立驱动模组相互配合，达到了方便拆卸维修的优点，使该分拣机具有单独的驱动模块，每个模组可实现独立控制，有单独的动力，同时可实现独立拆卸，方便维修，简单方便，可做到摆轮的不同输送速度和不同的摆动角度，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及分拣机技术领域，具体为新型模块摆轮分拣机。

背景技术

自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分拣出的物品送达指定位置的机械，随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍，在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年，被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分拣系统，经合流后汇集到一条输送机上。

摆轮分拣机用于货物的自动化分拣，目前现有的摆轮分拣设备一般都是总的驱动使所有摆轮转动或摆动，由于结构的限制，维修拆卸只能整体拆开，相当麻烦，所有摆轮转速和摆角也相同，不能实现差速输送，降低效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了新型模块摆轮分拣机，具备方便拆卸维修的优点，解决了现有的摆轮分拣设备一般都是总的驱动使所有摆轮转动或摆动，由于结构的限制，维修拆卸只能整体拆开，相当麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新型模块摆轮分拣机，包括机架，所述机架底部的四角均固定连接有升降脚座，所述机架的顶部固定连接有模组安装板，所述模组安装板的顶部固定连接有上盖板，所述上盖板的顶部设置有万向球，所述模组安装板内壁一侧的底部设置有分流模组，所述分流模组的顶部设置有独立驱动模组；

所述分流模组包括模块固定板，所述模块固定板底部的两侧均固定连接有限位块，所述模块固定板底部的左侧固定连接有传感器支架，所述传感器支架的底部固定连接有到位传感器，所述模块固定板的底部固定连接有伺服电机组件，所述伺服电机组件的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有齿条；

所述独立驱动模组包括轴承套，所述轴承套的内腔套接有摆动轴，所述摆动轴的底部套接有摆动齿轮，所述摆动轴的顶部固定连接有固定连接板，所述固定连接板顶部的两侧均固定连接有安装固定板，所述安装固定板的顶部固定连接有摆轮转盘，所述固定连接板的顶部固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有主动带轮，所述主动带轮的表面通过同步带传动连接有摩擦轮，所述摩擦轮的顶部设置有摆动轮。

优选的，所述模块固定板的外侧与模组安装板的内壁固定连接，所述伺服电机组件的底部与机架的顶部固定连接。

优选的，所述轴承套的底部与模块固定板的顶部固定连接，所述摆动轮的表面与摆轮转盘的内腔活动连接，所述摆轮转盘的表面与上盖板的顶部固定连接。

优选的，所述分流模组的数量为四个，且四个分流模组呈等距离固定在模组安装板的内腔，所述独立驱动模组的数量为四个，且四个独立驱动模组呈等距离固定在分流模组的顶部。

优选的，所述摆动轴的底部贯穿至模块固定板的底部，所述摆动齿轮的表面与齿条的内腔啮合。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了新型模块摆轮分拣机，具备以下有益效果：