[实用新型]一种多功能工业机器人实训装置

权利要求书

1.一种多功能工业机器人实训装置，其特征在于，包括：

台架(1)，所述台架(1)上安装有实训工作台(2)，所述实训工作台(2)上安装有搬运模块(21)、TCP训练模块(22)、拼图绘图模块(23)、平面轨迹模块(24)、曲面轨迹模(25)、排列模块(26)、夹具模块(27)、触摸屏(28)、试教器(29)和机器人(20)，所述机器人(20)安装在所述实训工作台(2)的中心位置，所述搬运模块(21)、所述TCP训练模块(22)、所述拼图绘图模块(23)、所述平面轨迹模块(24)、所述曲面轨迹模(25)、所述排列模块(26)、所述夹具模块(27)、所述触摸屏(28)、所述试教器(29)按顺序沿所述实训工作台(2)的周向设置，且位于所述机器人(20)的四周，所述触摸屏(28)连接于所述机器人(20)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人实训装置，其特征在于，所述夹具模块(27)包括至少一种夹具单元(271)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能工业机器人实训装置，其特征在于，所述机器人(20)上安装有快换法兰(6)，所述机器人(20)通过所述快换法兰(6)更换对应夹具单元(271)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能工业机器人实训装置，其特征在于，所述实训工作台(2)上安装有至少一个固定座(4)，所述固定座(4)包括底座(41)、安装在所述底座(41)的至少一支杆(42)和安装在所述支杆(42)上的平台(43)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能工业机器人实训装置，其特征在于，所述实训工作台(2)上安装有6个所述固定座(4)，所述拼图绘图模块(23)、所述平面轨迹模块(24)、所述曲面轨迹模(25)、所述排列模块(26)、两所述夹具单元(271)分别固定在每一个所述平台(43)上。

6.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人实训装置，其特征在于，所述实训工作台(2)上的侧壁上安装有包边条(5)，且所述包边条(5)沿所述实训工作台(2)的周向设置。