[实用新型]一种多功能工业机器人实训装置

说明书

本实用新型提供了一种多功能工业机器人实训装置，其包括：台架，台架上安装有实训工作台，实训工作台上安装有搬运模块、TCP训练模块、拼图绘图模块、平面轨迹模块、曲面轨迹模、排列模块、夹具支架、触摸屏、试教器和机器人，机器人安装在实训工作台的中心位置，搬运模块、TCP训练模块、拼图绘图模块、平面轨迹模块、曲面轨迹模、排列模块、夹具支架、触摸屏、试教器按顺序沿实训工作台的周向设置，且位于机器人的四周，触摸屏连接于机器人。本实用新型将实际生产单元作为培训装置进行培训，相较于现有技术可以有效降低培训成本，同时本装置结构紧凑，布局更为合理，可以实现合理且稳定工业机器人实训教学。

技术领域

本实用新型涉及教学实训机器人技术领域，具体涉及到一种多功能工业机器人实训装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前，工业机器人已经广泛应用于制造业，例如汽车制造、轮船制造、精密设备加工等。随着制造业的蓬勃发展，工业机器人的设计与制造也成为热门专业，很多科研院校都开设有相关的课程。

目前，为了对工业机器人的操作人员进行技能培训，很多企业和高校都是让学员在实际生产单元进行基本操作和练习，这样很容易由于学员的错误操作导致工业机器人被损坏，而且由于工业机器人属于价格较为昂贵的机械设备，从而使得工业机器人的操作培训成本过高。可见，现有针对工业机器人的操作培训存在培训成本较高的问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种多功能工业机器人实训装置，将实际生产单元作为培训装置进行培训，相较于现有技术可以有效降低培训成本，同时本装置结构紧凑，布局更为合理，可以实现合理且稳定工业机器人实训教学。

本实用新型提供了一种多功能工业机器人实训装置，其包括：台架，台架上安装有实训工作台，实训工作台上安装有搬运模块、TCP训练模块、拼图绘图模块、平面轨迹模块、曲面轨迹模、排列模块、夹具支架、触摸屏、试教器和机器人，机器人安装在实训工作台的中心位置，搬运模块、TCP训练模块、拼图绘图模块、平面轨迹模块、曲面轨迹模、排列模块、夹具支架、触摸屏、试教器按顺序沿实训工作台的周向设置，且位于机器人的四周，触摸屏连接于机器人。

进一步地，上述夹具模块包括至少一种夹具单元。

在上述的一种多功能工业机器人实训装置中，作为进一步的方案，夹具模块包括至少一种夹具单元，可以使用不同的夹具，从而完成不同的工作。

进一步地，上述机器人上安装有快换法兰，机器人通过快换法兰从夹具支架上更换对应快换夹具。

在上述的一种多功能工业机器人实训装置中，作为进一步的方案，机器人上安装有快换法兰，可以实现快速更换夹具，从而提高工作效率。

进一步地，上述实训工作台上安装有至少一个固定座，固定座包括底座、安装在底座的至少一支杆和安装在支杆上的平台。

在上述的一种多功能工业机器人实训装置中，作为进一步的方案实训工作台上安装有至少一个固定座，可以便于安装更换实训工具。

进一步地，上述实训工作台上安装有6个固定座，拼图绘图模块、平面轨迹模块、曲面轨迹模、排列模块、两夹具单元分别固定在每一个平台上。

进一步地，上述实训工作台上的侧壁上安装有包边条，且包边条沿实训工作台的周向设置。

在上述的一种多功能工业机器人实训装置中，作为进一步的方案实训工作实训工作台上的侧壁上安装有包边条，工作台不仅增加了工作台耐用度，而且显得美观大方。