[实用新型]一种电池板拣选移栽装置

权利要求书

1.一种电池板拣选移栽装置，其特征在于，包括电池板传输机构(1)、吸盘移取机构(2，3)、合格品料片盒(4)以及废品盒(5)；

所述吸盘移取机构(2，3)依次安装于电池板传输机构(1)的传输料线上，所述合格品料片盒(4)位于电池板传输机构(1)的一侧，所述废品盒(5)位于电池板传输机构(1)的传输料线末端；

电池板料片(6)通过电池板传输机构(1)向前输送，到达吸盘移取机构(2，3)下方时，吸盘移取机构(2，3)上设有一组吸盘，吸盘向下运动并与电池板传输机构(1)传输料线上对应的电池板料片(6)相接触，吸盘移取机构(2，3)根据总控机的指令，吸取料线上的电池板料片并移动至电池板传输机构(1)一侧的合格品料片盒(4)内，没有吸取的电池板料片通过电池板传输机构(1)继续向前运输到传输料线末端的废品盒(5)内。

2.根据权利要求1所述的电池板拣选移栽装置，其特征在于，所述电池板传输机构(1)包括传送带支架(11)以及用于支撑传送带支架(11)的传送带支撑架(12)；所述传送带支架(11)后端下方设有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)驱动传送带支架(11)后端的传动轴(14)旋转，从而带动同步带(15)运行。

3.根据权利要求1所述的电池板拣选移栽装置，其特征在于，所述吸盘移取机构(2，3)包括电缸模组安装架(21，31)、电缸模组(22，32)、吸盘安装架(24，34)；所述吸盘安装架(24，34)通过驱动电机(23，33)延电缸模组(22，32)水平滑动；

所述吸盘安装架(24，34)的底端固定有吸盘固定架(25，35)，顶端可滑动的安装在电缸模组(22，32)上，所述吸盘固定架(25，35)底部设有吸盘(26，36)，所述吸盘安装架(24，34)的顶端上部固定有电磁阀(27，37)，吸盘(26，36)与电磁阀(27，37)之间通过气管连接并接通外部的真空泵；

吸盘安装架(24，34)的一侧面固定有接近传感器(28，38)，另一侧面设有拖链(29，39)。

4.根据权利要求2所述的电池板拣选移栽装置，其特征在于，所述电池板传输机构(1)的前端设有挡板(17)以及抬升气缸(16)；所述抬升气缸(16)位于电池板传输机构(1)底部，挡板(17)通过抬升气缸(16)在电池板传输机构(1)料线输送面上下移动，所述挡板(17)上设有与电池板料片(6)相适配的卡槽。

5.根据权利要求1所述的电池板拣选移栽装置，其特征在于，所述吸盘移取机构上的吸盘、合格品料片盒(4)与同一批次在电池板传输机构(1)上输送的电池板料片(6)的个数相等，且一一对应。