[实用新型]一种电池板拣选移栽装置

说明书

本实用新型公开了一种电池板拣选移栽装置，包括电池板传输机构、吸盘移取机构、合格品料片盒以及废品盒；吸盘移取机构依次安装于电池板传输机构的传输料线上，所述合格品料片盒位于电池板传输机构的一侧，所述废品盒位于电池板传输机构的传输料线末端；电池板料片通过电池板传输机构向前输送，到达吸盘移取机构的吸盘下方时，吸盘移取机构根据总控机的指令，吸取下方的合格电池板料片，然后向前移动，将吸取的电池板料片移动至电池板传输机构一侧的合格品料片盒内；不合格的电池板料片通过电池板传输机构继续向前运输到传输料线末端的废品盒内。

技术领域

本实用新型属于电池板生产加工领域，具体是一种电池板拣选移栽装置。

背景技术

现有的电池板拣选移栽机构中，存在单一拣选，一对一的拣选，一个机构对应单个吸盘，且在皮带线的输送过程中，只能吸取对应的电池板产品，如果生产不同的电池片，在皮带线的运输中会存在多种电池片间隔运输，对于目前的拣选移栽机构不能够解决这种问题，兼容性没有，设备灵活性不够，单一的拣选或移栽不能够有效的分组拣选，交错拣选，在生产过程中影响产能。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对不同的产品拣取，现有的单一拣选移栽机构不能满足兼容性问题，且吸盘吸取电池片数量较少，为了机构能够运输不同的电池片，通过同一套系统集成两套不同的吸取移栽机构，来兼容产品，进行移栽和智能识别拣选，大大提高效率和产能。

技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电池板拣选移栽装置，包括电池板传输机构、吸盘移取机构、合格品料片盒以及废品盒；

所述吸盘移取机构依次安装于电池板传输机构的传输料线上，所述合格品料片盒位于电池板传输机构的一侧，所述废品盒位于电池板传输机构的传输料线末端；

电池板料片通过电池板传输机构向前输送，到达吸盘移取机构下方时，吸盘移取机构上设有一组吸盘，吸盘向下运动并与电池板传输机构传输料线上对应的电池板料片相接触，吸盘移取机构根据总控机的指令，若吸盘下方的电池板料片为合格品，则吸盘接通其附带的真空泵，吸取下方的电池板料片；若吸盘下方的电池板料片为不合格品，则不接通真空泵；

吸取电池板料片后的吸盘移取机构向前移动，将吸取的电池板料片移动至电池板传输机构一侧的合格品料片盒内；不合格的电池板料片通过电池板传输机构继续向前运输到传输料线末端的废品盒内。

具体地，所述电池板传输机构包括传送带支架以及用于支撑传送带支架的传送带支撑架；所述传送带支架后端下方设有驱动电机，所述驱动电机驱动传送带支架后端的传动轴旋转，从而带动同步带运行，将电池板料片向前输送。

具体地，所述吸盘移取机构包括电缸模组安装架、电缸模组、吸盘安装架；所述吸盘安装架通过驱动电机延电缸模组水平滑动；

所述吸盘安装架的底端固定有吸盘固定架，顶端可滑动的安装在电缸模组上，所述吸盘固定架底部设有吸盘，所述吸盘安装架的顶端上部固定有电磁阀，吸盘与电磁阀之间通过气管连接并接通外部的真空泵；

吸盘安装架的一侧面固定有接近传感器，另一侧面设有拖链；当吸盘向前移动接近传感器时，即到达合格品料片盒上方，接近传感器生成相应的信号并发送至总控机，总控机驱动电磁阀，将吸盘内的真空解除，从而将吸取的电池板料片放置于合格品料片盒内。

进一步地，所述电池板传输机构的前端设有挡板以及抬升气缸；所述抬升气缸位于电池板传输机构底部，挡板通过抬升气缸在电池板传输机构料线输送面上下移动，所述挡板上设有与电池板料片相适配的卡槽。

优选地，所述吸盘移取机构上的吸盘、合格品料片盒与同一批次在电池板传输机构上输送的电池板料片的个数相等，且一一对应。