[实用新型]取放料机械手及上下料装置

权利要求书

1.取放料机械手，用于上下料装置上，其特征在于，包括：

支撑板；

两取放组件，连接于所述支撑板上，用于抓取和放下原料，所述取放组件包括吸嘴和用于与气管连接的第一接头，所述第一接头与所述吸嘴连通；以及

第一驱动组件，连接于所述支撑板上，并与两所述取放组件传动连接，用于驱使两所述取放组件进行交替升降。

2.如权利要求1所述的取放料机械手，其特征在于，所述取放组件还包括第二传动件，所述吸嘴设于所述第二传动件上，所述第一驱动组件包括：

第一驱动件，设于所述支撑板上；以及

第一传动件，所述第一传动件的相对两端分别与两所述第二传动件铰接，所述第一驱动件的输出轴紧固连接于所述第一传动件的两铰接点之间的中点处。

3.如权利要求2所述的取放料机械手，其特征在于，所述第二传动件上开设有限位槽，所述第一传动件的端部开设有第一安装槽，所述第一驱动组件还包括：

两轴承，所述轴承容置于所述限位槽内；以及

两连接轴，所述连接轴穿设于所述第一传动件的端部以将所述轴承安装于所述第一安装槽内。

4.如权利要求3所述的取放料机械手，其特征在于，所述支撑板上设有两第一导轨，所述第二传动件与所述第一导轨滑动连接。

5.如权利要求4所述的取放料机械手，其特征在于，所述支撑板上设有第一限位件，所述第一限位件抵靠于两所述第一导轨的底端。

6.如权利要求2至5任一项所述的取放料机械手，其特征在于，所述取放组件还包括：

连接管，所述连接管的顶端与所述第一接头连接，所述连接管的底端与所述吸嘴可拆卸连接；以及

第一紧固件，设于所述连接管上，用于将所述吸嘴安装到所述连接管的底端上。

7.如权利要求6所述的取放料机械手，其特征在于，所述取放组件还包括：

第二紧固件，用于将所述连接管安装到所述第二传动件上。

8.如权利要求7所述的取放料机械手，其特征在于，所述取放组件还包括：

第二导轨，设于所述第二传动件上；

滑块，与所述第二紧固件紧固连接，并与所述第二导轨滑动连接；

第二限位件，设于所述第二传动件上，并位于所述第二导轨的顶侧；以及

弹簧，夹设于所述第二限位件与所述第二紧固件之间。

9.如权利要求6所述的取放料机械手，其特征在于，还包括：

连接组件，包括底座、两第二接头和两第三接头，所述底座设于所述支撑板上，所述底座上开设有两气道，所述气道的两端分别与所述第二接头和所述第三接头连接，所述第二接头通过所述气管与所述第一接头连接，所述第三接头用于与气压监测仪和真空泵连接。

10.上下料装置，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的取放料机械手，以及用于驱使所述取放料机械手在料盘和作业平台之间往复移动的第二驱动组件。