[实用新型]取放料机械手及上下料装置

说明书

本实用新型提供了一种取放料机械手，包括支撑板、两取放组件以及第一驱动组件，两取放组件和第一驱动组件分别连接于支撑板上，取放组件包括吸嘴和第一接头，第一接头与吸嘴连通，第一驱动组件与两取放组件传动连接，用于驱使两取放组件进行交替升降；还提供了一种上下料装置，包括取放料机械手和第二驱动组件。本实用新型通过第一驱动组件可以驱使两个取放组件交替升降，使得在进行取料的过程中同时完成放料的操作，避免了在原料进行作业的过程中，取放组件需要处于待机状态，而在取放组件运送原料的过程中，作业平台需要处于待机状态，从而有效地解决了在镭射二极体模组生产过程中一个作业平台上的原料或者成品只能由一个吸嘴进行取和放的问题。

技术领域

本实用新型属于镭射二极体模组生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种取放料机械手及上下料装置。

背景技术

目前，在镭射二极体模组(TO-CAN)生产行业中，有很多生产工序如：共晶、焊线、封帽等，在进行取放料时，通常是利用吸嘴从专用料盘内将管座或者管帽等一颗一颗地取走送到共晶、焊线或者封帽等平台上进行作业，待完成作业后，又需要该吸嘴将成品或者半成品一颗一颗地送回专用料盘内，整个过程都是一个吸嘴与一个作业平台对应，即一个作业平台上的原料或者成品都是由一个吸嘴进行取和放的，导致吸嘴只能等待原料在作业平台上完成作业后才能将成品取走，去进行下一个原料抓取和运送，即在原料进行作业的过程中，吸嘴需要处于待机状态，而在吸嘴取料和运送的过程中，作业平台需要处于待机状态，这样不利于生产效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取放料机械手及上下料装置，包括但不限于解决在镭射二极体模组生产过程中一个作业平台上的原料或者成品只能由一个吸嘴进行取和放的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于上下料装置上的取放料机械手，包括：

支撑板；

两取放组件，连接于所述支撑板上，用于抓取和放下原料，所述取放组件包括吸嘴和用于与气管连接的第一接头，所述第一接头与所述吸嘴连通；以及

第一驱动组件，连接于所述支撑板上，并与两所述取放组件传动连接，用于驱使两所述取放组件进行交替升降。

进一步地，所述取放组件还包括第二传动件，所述吸嘴设于所述第二传动件上，所述第一驱动组件包括：

第一驱动件，设于所述支撑板上；以及

第一传动件，所述第一传动件的相对两端分别与两所述第二传动件铰接，所述第一驱动件的输出轴紧固连接于所述第一传动件的两铰接点之间的中点处。

可选地，所述第二传动件上开设有限位槽，所述第一传动件的端部开设有第一安装槽，所述第一驱动组件还包括：

两轴承，所述轴承容置于所述限位槽内；以及

两连接轴，所述连接轴穿设于所述第一传动件的端部以将所述轴承安装于所述第一安装槽内。

可选地，所述支撑板上设有两第一导轨，所述第二传动件与所述第一导轨滑动连接。

可选地，所述支撑板上设有第一限位件，所述第一限位件抵靠于两所述第一导轨的底端。

可选地，所述取放组件还包括：

连接管，所述连接管的顶端与所述第一接头连接，所述连接管的底端与所述吸嘴可拆卸连接；以及

第一紧固件，设于所述连接管上，用于将所述吸嘴安装到所述连接管的底端上。

可选地，所述取放组件还包括：

第二紧固件，用于将所述连接管安装到所述第二传动件上。

可选地，所述取放组件还包括：