[实用新型]双8字行走无碳小车及其转向机构

权利要求书

1.双8字行走无碳小车，其特征在于，包括：车体框架、传动机构和转向机构，其中，车体框架包括车体(13)，所述车体(13)的两侧固定重物支架(4)，重物支架(4)的上部安装一定滑轮(1)，定滑轮(1)的下方固定一重物桶(5)，车体(13)的后部固定设置有绕线轴支撑块(7)，前部固定设置有转向轴支撑块(12)，所述传动机构包括绕线轴(18)、第一传动齿轮(14)、第二传动齿轮(23)、第三传动齿轮(24)、第四传动齿轮(25)、主动轴(19)、主动轮(22)和从动轮(20)，所述绕线轴(18)安装于绕线轴支撑块(7)上，绕线轴(18)上缠绕绕线，所述绕线经过定滑轮(1)与重物连接，第一传动齿轮(14)固定连接于绕线轴(18)的一端，主动轴(19)穿过车体(13)，主动轮(22)和从动轮(20)连接于主动轴(19)的两端，第二传动齿轮(23)和第三传动齿轮(24)均固定于主动轴(19)上，第二传动齿轮(23)与第一传动齿轮(14)啮合，第四传动齿轮(25)通过凸轮轴(21)固定于车体(13)内部且与第三传动齿轮(24)啮合，所述转向机构包括双曲面沟槽凸轮(26)、销杆固定块(29)、前叉(31)、前轮(32)和转向轴(27)，其中，双曲面沟槽凸轮(26)安装于凸轮轴(21)上且与第四传动齿轮(25)固定连接，所述凸轮轴(21)与主动轴(19)平行设置，所述转向轴(27)竖直安装于转向轴支撑块(12)上，销杆固定块(29)和前叉(31)固定于转向轴(27)上，销杆固定块(29)上设置有与双曲面沟槽凸轮(26)上的沟槽(36)啮合的球头摆动销杆(28)，前叉(31)上安装前轮(32)。

2.按照权利要求1所述的双8字行走无碳小车，其特征在于：所述销杆固定块(29)上固定设置有微调销杆(30)，所述前叉(31)上固定有微调机构，所述微调机构包括固定于前叉(31)两侧的微分头固定架(33)和分别固定于微分头固定架(33)上的微分头(35)，所述微分头(35)与微调销杆(30)配合，用于调整销杆固定块(29)与前叉(31)的水平夹角。

3.按照权利要求1所述的双8字行走无碳小车，其特征在于：所述双曲面沟槽凸轮(26)的轮廓线两侧休止区比例为7：5，变向升角为30度。

4.按照权利要求1所述的双8字行走无碳小车，其特征在于：所述前轮(32)通过前轮轴(34)和前轮支撑轴承安装在前叉(31)上。

5.按照权利要求1所述的双8字行走无碳小车，其特征在于：所述绕线轴(18)上安装有阶梯绕线轴套(17)，所述阶梯绕线轴套(17)包括粗端部分(15)和细端部分(16)，绕线由细端部分(16)缠绕过渡至粗端部分(15)后经定滑轮(1)与重物连接。

6.按照权利要求1所述的双8字行走无碳小车，其特征在于：车体(13)上设置有与主动轴(19)配合的后轮支撑轴承(10)和与凸轮轴(21)配合的凸轮轴支撑轴承(9)。

7.按照权利要求1所述的双8字行走无碳小车，其特征在于：所述转向轴支撑块(12)上安装有与转向轴(27)配合的第三轴承(11)，所述绕线轴支撑块(7)上设置有与绕线轴(18)配合的第二轴承(8)。

8.按照权利要求1所述的双8字行走无碳小车，其特征在于：所述定滑轮(1)通过第一轴承(2)安装于定滑轮轴(3)上，所述定滑轮轴(3)固定在重物支架(4)上。

9.按照权利要求1所述的双8字行走无碳小车，其特征在于：所述重物桶(5)通过一对卡子(6)安装在重物支架(4)上。

10.双8字行走无碳小车中的转向机构，其特征在于：所述双8字行走无碳小车中的转向机构为权利要求1至9中任一项所述的双8字行走无碳小车中的转向机构。