[实用新型]双8字行走无碳小车及其转向机构

说明书

本实用新型公开了一种双8字行走无碳小车及其转向机构，其中，所述双8字行走无碳小车包括：车体框架、传动机构和转向机构，传动机构和转向机构均安装与车体框架上，传动机构为转向机构提供动力，转向机构包括双曲面沟槽凸轮、销杆固定块、前叉、前轮和转向轴，双曲面沟槽凸轮由传动机构带动其旋转，进而带动销杆固定块和前叉摆动，最终实现小车的双8字行走。该双8字行走无碳小车采用双曲面沟槽凸轮、球头摆动销杆、销杆固定块控制小车转向，具有结构简单、转向灵活、机械效率高、工作可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种无碳小车，特别提供了一种双8字行走无碳小车及其转向机构。

背景技术

无碳小车是以4焦耳重力势能作为唯一能量，具有连续避障功能的三轮小车，将重物投放后，通过小车内的传动机构、转向机构实现预定轨迹，现有的无碳小车的转向是通过曲柄摇杆机构实现的，不适合“双8字”轨迹要求。

因此，研制一种新型的无碳小车及其转向机构，以适应双8字轨迹的要求，成为人们亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种双8字行走无碳小车及其转向机构，以解决现有无碳小车无法适应双8字复杂轨迹的高精度要求问题。

本实用新型一方面提供了一种双8字行走无碳小车，包括：车体框架、传动机构和转向机构，其中，车体框架包括车体，所述车体的两侧固定重物支架，重物支架的上部安装一定滑轮，定滑轮的下方固定一重物桶，车体的后部固定设置有绕线轴支撑块，前部固定设置有转向轴支撑块，所述传动机构包括绕线轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、主动轴、主动轮和从动轮，所述绕线轴安装于绕线轴支撑块上，绕线轴上缠绕绕线，所述绕线经过定滑轮与重物连接，第一传动齿轮固定连接于绕线轴的一端，主动轴穿过车体，主动轮和从动轮连接于主动轴的两端，第二传动齿轮和第三传动齿轮均固定于主动轴上，第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，第四传动齿轮通过凸轮轴固定于车体内部且与第三传动齿轮啮合，所述转向机构包括双曲面沟槽凸轮、销杆固定块、前叉、前轮和转向轴，其中，双曲面沟槽凸轮安装于凸轮轴上且与第四传动齿轮固定连接，所述凸轮轴与主动轴平行设置，所述转向轴竖直安装于转向轴支撑块上，销杆固定块和前叉固定于转向轴上，销杆固定块上设置有与双曲面沟槽凸轮上的沟槽啮合的球头摆动销杆，前叉上安装前轮。

优选，所述销杆固定块上固定设置有微调销杆，所述前叉上固定有微调机构，所述微调机构包括固定于前叉两侧的微分头固定架和分别固定于微分头固定架上的微分头，所述微分头与微调销杆配合，用于调整销杆固定块与前叉的水平夹角。

进一步优选，所述双曲面沟槽凸轮的轮廓线两侧休止区比例为7：5，变向升角为30度。

进一步优选，所述前轮通过前轮轴和前轮支撑轴承安装在前叉上。

进一步优选，所述绕线轴上安装有阶梯绕线轴套，所述阶梯绕线轴套包括粗端部分和细端部分，绕线由细端部分缠绕过渡至粗端部分后经定滑轮与重物连接。

进一步优选，车体上设置有与主动轴配合的后轮支撑轴承和与凸轮轴配合的凸轮轴支撑轴承。

进一步优选，所述转向轴支撑块上安装有与转向轴配合的第三轴承，所述绕线轴支撑块上设置有与绕线轴配合的第二轴承。

进一步优选，所述定滑轮通过第一轴承安装于定滑轮轴上，所述定滑轮轴固定在重物支架上。

进一步优选，所述重物桶通过一对卡子安装在重物支架上。

本实用新型还提供了一种双8字行走无碳小车的转向机构，所述转向机构如上述双8字行走无碳小车中的转向机构所述。