[实用新型]一种用于焊接螺母的自动检测装置

权利要求书

1.一种用于焊接螺母的自动检测装置，包括装置底箱(1)、拉力传感器(2)、支撑架(3)、伺服电机(4)和第二承重块(6)，其特征在于：所述装置底箱(1)四部的四个拐角位置皆安装有脚座(101)，装置底箱(1)顶部的一端安装有第二承重块(6)，且装置底箱(1)顶部的另一端安装有第一承重块(5)，所述第一承重块(5)外部一侧的中间位置安装有伺服电机(4)，且伺服电机(4)的输出端安装有加紧机构(10)，所述装置底箱(1)内侧顶部的一端安装有拉力传感器(2)，装置底箱(1)外侧顶部的一端安装有滑动轨(9)，且装置底箱(1)一侧的中间位置安装有支撑架(3)，所述第二承重块(6)外部一侧的中间位置安装有固定块(7)，第二承重块(6)内部的顶端安装有储存装置(601)，且第二承重块(6)外部的中间位置安装有控制器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接螺母的自动检测装置，其特征在于：所述支撑架(3)内部的中间位置安装有动力气缸(301)，且动力气缸(301)的输出端安装有第一连接杆(302)，动力气缸(301)的一端与第一承重块(5)外侧的底端连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接螺母的自动检测装置，其特征在于：所述拉力传感器(2)的顶端安装有承重垫(201)，且承重垫(201)内部中间位置的顶端安装有连接感应头(202)。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接螺母的自动检测装置，其特征在于：所述固定块(7)内部的顶端和底端皆安装有电动推杆(701)，电动推杆(701)的输出端连接有第二连接杆(702)，且第二连接杆(702)的底端皆安装有卡块(703)，且卡块(703)的内侧壁上街均匀分布有防滑橡胶圈(704)，防滑橡胶圈(704)的内部可拆卸连接有检测螺母(1006)。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接螺母的自动检测装置，其特征在于：所述滑动轨(9)内部的中间位置设置有滑槽(901)，滑槽(901)内部的底端与拉力传感器(2)的底端连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接螺母的自动检测装置，其特征在于：所述加紧机构(10)内部一侧的中间位置安装有微型气缸(1002)，微型气缸(1002)的输出端安装有第三连接杆(1001)，第三连接杆(1001)的外侧套接有套杆(1003)，且套杆(1003)的一端安装有旋转螺纹(1005)，旋转螺纹(1005)的顶端安装有抓手(1004)，抓手(1004)两侧的底端皆与套杆(1003)的外侧连接。