[实用新型]车辆转向监控装置、车辆转向系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆转向监控装置，其特征在于，所述车辆转向监控装置包括：

齿条力监测装置，安装于车辆的转向器的拉杆上，用于监测所述转向器所受到的齿条力；以及

控制装置，与所述齿条力监测装置电性连接，用于获取所述齿条力，并在所述齿条力大于设定齿条力时，进行提醒。

2.根据权利要求1所述的车辆转向监控装置，其特征在于，所述车辆转向监控装置还包括：

转向角速度采集装置，与所述控制装置电性连接，用于采集所述转向器的转向角速度，并上传至所述控制装置；以及

转向扭矩采集装置，与所述控制装置电性连接，用于采集所述转向器的转向扭矩，并上传至所述控制装置，并且

所述控制装置还用于：在所述齿条力大于设定齿条力时，获取所述转向角速度和所述转向扭矩，并根据所述转向扭矩计算转向扭矩变化率，以及在所述转向角速度大于设定角速度并且所述转向扭矩变化率大于设定扭矩变化率时，发出控制所述车辆的转向系统助力电机停止转动的指令。

3.根据权利要求2所述的车辆转向监控装置，其特征在于，所述控制装置配置有计时器，用于在每一次所述控制装置发出控制所述车辆的转向系统助力电机停止转动的指令时进行计时，并且

所述控制装置还用于在所述计时器最近一次计时的时间大于或等于设定值时，发出解除控制所述车辆的转向系统助力电机停止转动的指令。

4.根据权利要求1所述的车辆转向监控装置，其特征在于，所述齿条力监测装置为应变片。

5.根据权利要求1所述的车辆转向监控装置，其特征在于，所述控制装置为所述车辆的电子控制单元ECU。

6.根据权利要求1所述的车辆转向监控装置，其特征在于，所述控制装置为所述车辆的车身稳定系统ESP的控制器。

7.根据权利要求1所述的车辆转向监控装置，其特征在于，所述控制装置配置有提醒器，且所述提醒器包括以下一者或多者：语音提醒器、文字提醒器、点亮或闪烁报警灯、蜂鸣器。

8.一种车辆转向系统，其特征在于，所述车辆转向系统包括权利要求1-7中任一项所述的车辆转向监控装置。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8所述的车辆转向系统。