[实用新型]车辆转向监控装置、车辆转向系统及车辆

说明书

本实用新型涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆转向监测装置、车辆转向系统及车辆，所述车辆转向监控装置包括：齿条力监测装置，安装于车辆的转向器的拉杆上，用于监测所述转向器所受到的齿条力；以及控制装置，与所述齿条力监测装置电性连接，用于获取所述齿条力，并在所述齿条力大于设定齿条力时，进行提醒。通过上述技术方案，本实用新型通过对转向器所受到的齿条力进行监测，并在所监测的齿条力大于设定值时进行提醒，以使驾驶员可以提前采取刹车、锁止转向盘等有效措施，防止因车辆与行驶路线内路面非安全尺寸障碍物发生碰撞，避免转向盘因碰撞产生错误动作，减少车辆转向系统失控的情况发生，提升车辆安全性。

技术领域

本实用新型涉及车辆控制技术领域，具体地涉及车辆转向监控装置、车辆转向系统及车辆。

背景技术

车辆行驶中，所面临的路况情形和路面条件错综复杂，车辆与其所行驶的路面上的障碍物发生碰撞是比较常见的事情。如果是车辆高速行驶过程中，驾驶人员未对车辆所行驶的路面上的障碍物尺寸做出正确判断，且并未采取停车或减速等相应措施时，则可能造成单侧车轮与前方较大障碍物直接碰撞，此时单侧车轮的动态阻力会很大，其数量级可以达到40kN，甚至更大，单侧车轮瞬间受到巨大冲击力会造成车轮方向的偏转，可能引发交通事故，从而给车辆、驾乘人员以及该车辆周围的其他车辆或人员的安全带来威胁。

由此可见，有必要对车辆的转向系统进行监测和控制，以防止车辆因突然受到碰撞发生转向，从而避免由此引发的交通事故。

实用新型内容

为了解决或至少部分解决上述技术问题，本实用新型提供一种车辆转向监控系统、车辆转向系统及车辆。

需要说明的是，本实用新型实施例所述的技术方案主要应用于汽车，但不限于汽车，可以将其应用至卡车、工程车等任何适用的车辆。本实用新型对此不作限定。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种车辆转向监控装置，所述车辆转向监控装置包括：齿条力监测装置，安装于车辆的转向器的拉杆上，用于监测所述转向器所受到的齿条力；以及控制装置，与所述齿条力监测装置电性连接，用于获取所述齿条力，并在所述齿条力大于设定齿条力时，进行提醒。

优选的，所述车辆转向监控装置还包括：转向角速度采集装置，与所述控制装置电性连接，用于采集所述转向器的转向角速度，并上传至所述控制装置；以及转向扭矩采集装置，与所述控制装置电性连接，用于采集所述转向器的转向扭矩，并上传至所述控制装置，并且所述控制装置还用于：在所述齿条力大于设定齿条力时，获取所述转向角速度和所述转向扭矩，并根据所述转向扭矩计算转向扭矩变化率，以及在所述转向角速度大于设定角速度并且所述转向扭矩变化率大于设定扭矩变化率时，发出控制所述车辆的转向系统助力电机停止转动的指令。

优选的，所述控制装置配置有计时器，用于在每一次所述控制装置发出控制所述车辆的转向系统助力电机停止转动的指令时进行计时，并且所述控制装置还用于在所述计时器最近一次计时的时间大于等于设定值时，发出解除控制所述车辆的转向系统助力电机停止转动的指令。

优选的，所述齿条力监测装置为应变片。

优选的，所述控制装置为所述车辆的电子控制单元ECU。

优选的，所述控制装置为所述车辆的车身稳定系统ESP的控制器。

优选的，所述控制装置配置有提醒器，且所述提醒器包括以下一者或多者：语音提醒器、文字提醒器、点亮或闪烁报警灯、蜂鸣器。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供一种车辆转向系统，所述车辆转向系统包括上述车辆转向监控装置。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述车辆转向系统。