[实用新型]圆、环类零件通用多工位激光焊接机

权利要求书

1.一种圆、环类零件通用多工位激光焊接机，其特征在于：包括由工作台（1）和驱动电机（2）组成的旋转变位机，所述工作台（1）呈圆盘形结构，其固定设置在驱动电机（2）顶部的动力输出端；所述工作台（1）上呈90度夹角圆形阵列有四个工位（3），每个工位（3）上轴接有用于夹持圆、环类工件的夹具（19），所述夹具（19）底部设置有延伸在工作台（1）底面的摩擦轮旋转机构（15）；所述旋转变位机四周沿顺时针方向呈90度夹角依次设置有移栽提升旋转吸盘机械手（4）、气缸压紧装置（6）、激光焊接机（8）和移栽提升吸盘机械手（9），所述移栽提升旋转吸盘机械手（4）、气缸压紧装置（6）、激光焊接机（8）和移栽提升吸盘机械手（9）分别对应一个工位（3），其中位于移栽提升旋转吸盘机械手（4）和气缸压紧装置（6）之间的部位设置有用于放置圆、环类工件上下片的上料区（5）。

2.根据权利要求1所述的圆、环类零件通用多工位激光焊接机，其特征在于：所述气缸压紧装置（6）由支架、气缸和压盘组成，所述压盘底面正对与该气缸压紧装置（6）对应的工位（3），其顶部与固定设置在支架上的气缸连接，气缸驱动压盘实现上下垂直运动，从而实现压盘与对应工位（3）上圆、环类工件的压紧和分离。

3.根据权利要求1所述的圆、环类零件通用多工位激光焊接机，其特征在于：所述激光焊接机（8）由激光焊接头和用于连接激光焊接头的底座组成，所述激光焊接头通过丝杆和拖链可在底座上实现上下移动。

4.根据权利要求3所述的圆、环类零件通用多工位激光焊接机，其特征在于：所述激光焊接机（8）的底座上对应旋转变位机的一侧设置有支架（13），支架（13）上设置有导轨（16），导轨（16）上设置有与其滑动配合的滑块（17），所述滑块（17）顶部固定设置有摩擦板（14），该摩擦板（14）的一端与设置在支架（13）上的气缸（18）固定连接，气缸（18）驱动摩擦板（14）在导轨（16）上前后移动，并实现摩擦板（14）顶面与摩擦轮旋转机构（15）底部接触和分离，摩擦板（14）与摩擦轮旋转机构（15）接触后通过摩擦方式驱动摩擦轮旋转机构（15）自转。

5.根据权利要求1所述的圆、环类零件通用多工位激光焊接机，其特征在于：所述移栽提升吸盘机械手（9）上对应旋转变位机一侧的中间部位固定设置有出料口斜向下的滑道斜槽（10），所述滑道斜槽（10）出料口的下方设置有料槽（11）。

6.根据权利要求1所述的圆、环类零件通用多工位激光焊接机，其特征在于：所述气缸压紧装置（6）与工位（3）正对的一侧设置有视觉成型对比装置（7）。

7.根据权利要求1所述的圆、环类零件通用多工位激光焊接机，其特征在于：所述旋转变位机外部罩设有除尘封闭房（12），所述气缸压紧装置（6）、激光焊接机（8）和移栽提升吸盘机械手（9）及其各自对应的工位（3）均位于除尘封闭房（12）内，所述移栽提升旋转吸盘机械手（4）和与其对应的工位（3）以及上料区（5）均位于除尘封闭房（12）的外部。