[实用新型]一种基于机器视觉的竞赛用搬运机器人

权利要求书

1.一种基于机器视觉的竞赛用搬运机器人，其特征在于，包括车体及设置在所述车体上的控制器、云台、机械手和机器视觉模块，所述车体下部设置有车轮；所述云台上设置有钩子且设置在所述车体的前端一侧，所述机械手设置在所述车体的前端中部且与机械手控制舵机连接，所述云台、机器视觉模块、机械手控制舵机分别与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的竞赛用搬运机器人，其特征在于，所述车体包括上板和下板，所述上板和下板之间通过铜柱连接；所述云台和所述机械手设置在所述下板上，所述机器视觉模块设置在所述上板上。

3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的竞赛用搬运机器人，其特征在于，所述车体下部左右对称地设置有两个驱动轮，所述驱动轮与相对应的驱动轮控制舵机连接，所述驱动轮控制舵机与所述控制器连接；所述车体下部后端设置有万向轮。

4.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的竞赛用搬运机器人，其特征在于，所述云台通过云台支架设置在所述车体上。

5.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的竞赛用搬运机器人，其特征在于，所述机器视觉模块通过固定架设置在所述车体上，所述机器视觉模块与所述固定架之间还设置有支撑架，所述机器视觉模块与所述支撑架转动连接。

6.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的竞赛用搬运机器人，其特征在于，所述控制器包括STM32芯片。