[实用新型]一种升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于：包括：

外机架(100)；

导向组件，包括多个导向轴(200)，多个导向轴(200)均匀安装于外机架(100)的左侧和右侧，所述导向轴(200)的轴线呈竖向设置，所述导向轴(200)的上端、下端分别与外机架(100)固定连接；

内机架(300)，设置于外机架(100)内，所述内机架(300)的左侧和右侧均固定有多个直线轴承(310)，所述内机架(300)通过多个直线轴承(310)与多个导向轴(200)一一对应滑动连接；

驱动组件，包括两个同步驱动机构(400)，两个同步驱动机构(400)呈左右对称设置于外机架(100)的左侧、右侧，所述同步驱动机构(400)包括伺服电机(410)、主动同步轮(420)、第一传动轴(430)、第二传动轴(440)、第一从动同步轮(450)、第二从动同步轮(460)、第三从动同步轮(470)、第一同步带(480)和第二同步带(490)，所述伺服电机(410)固定安装在外机架(100)上，所述伺服电机(410)的输出轴与主动同步轮(420)同轴连接，所述第一传动轴(430)可转动安装于外机架(100)的底部，所述第二传动轴(440)可转动安装于外机架(100)的顶部，所述第二传动轴(440)与第一传动轴(430)呈上下相互平行设置，所述第一传动轴(430)与第二传动轴(440)的轴线均呈前后延伸设置，所述第一从动同步轮(450)和第三从动同步轮(470)均固定套设于第一传动轴(430)上，所述第二从动同步轮(460)固定套设于第二传动轴(440)上，所述第一同步带(480)缠绕于第一从动同步轮(450)与主动同步轮(420)上，所述第二同步带(490)缠绕于第三从动同步轮(470)与第二从动同步轮(460)上，在所述第二同步带(490)上固定安装有与内机架(300)侧壁固定连接的连接件(491)。

2.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述同步驱动机构(400)还包括两个第一轴承座(431)和两个第二轴承座(441)，所述第一传动轴(430)通过两个第一轴承座(431)安装于外机架(100)的底部，所述第二传动轴(440)通过两个第二轴承座(441)安装于外机架(100)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述第二从动同步轮(460)设有两个，两个第二从动同步轮(460)呈前后设置于第一传动轴(430)上，所述第三从动同步轮(470)设有两个，两个第三从动同步轮(470)呈前后设置于第二传动轴(440)上，所述第二同步带(490)设有两个，两个第二同步带(490)分别缠绕于两个第三从动同步轮(470)与两个第二从动同步轮(460)上。

4.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述外机架(100)包括呈矩形的外底框(110)、四个外支撑柱(120)，四个外支撑柱(120)安装于外底框(110)的四个角上，所述外支撑柱(120)呈竖向设置，所述内机架(300)包括呈矩形的内底框(320)、四个内支撑柱(330)，所述内底框(320)设置于四个外支撑柱(120)之间的中部，四个内支撑柱(330)安装于内底框(320)四个角上，所述内支撑柱(330)呈竖向设置，在所述内支撑柱(330)固定安装有滑块件(500)，所述滑块件(500)与外支撑柱(120)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种升降装置，其特征在于：所述滑块件(500)包括两个呈左右相对的固定侧板(510)、设置于两个固定侧板(510)之间的滑套(520)，所述滑套(520)包括四个滑动侧板(521)，四个滑动侧板(521)相互连接成呈矩形状的滑套(520)，所述外支撑柱(120)的截面呈矩形，所述滑套(520)套设于外支撑柱(120)上，在所述滑动侧板(521)的侧壁上均布有多个通槽(522)，在所述通槽(522)内可转动安装有滚轮(523)，所述滚轮(523)的轴线与外支撑柱(120)的轴线垂直，所述滑套(520)通过滚轮(523)与外支撑柱(120)的外壁滚动接触。