[实用新型]一种升降装置

说明书

本实用新型公开一种升降装置，包括外机架、导向组件、内机架、驱动组件，驱动组件包括两个同步驱动机构，两个同步驱动机构呈左右对称设置于外机架的左侧、右侧，两个同步驱动机构上的伺服电机驱动主动同步轮转动，主动同步轮通过述第一同步带带动第一从动同步轮转动，第一从动同步轮通过第一传动轴带动第三从动同步轮转动，在第三从动同步轮的带动下，第二同步带绕第三从动同步轮与第二从动同步轮转动，进而第二同步带通过连接件拉动内机架向上移动，内机架通过多个直线轴承沿多个导向轴上升，当需要下降时，伺服电机反向转动即可，从而无需采用牵引绳拉拽或者丝杆机构就可实现升降，在减少占用空间的同时解决传输速度慢、传输不稳定的问题。

技术领域

本实用新型涉及输送设备的技术领域，特别涉及一种升降装置。

背景技术

日常生活中在垂直方向上搬运物体时，常采用平台配合传动机构进行垂直方向上的往复运动，实现在不同高度空间上对物品进行运输。现行的大多数传动机构，通常会选择使用牵引绳拉拽或者丝杆机构进行传动，对于牵引绳拉拽式的传动机构，由于牵引距离取决于牵引绳的长度，导致其机构所占空间以及重量比较大，而且在多条牵引绳多方位同时拉拽的情况下，难以保证各条牵引绳所受的拉力是相近的；而对于丝杆传动式，则难以避免耗时的问题，传输速度慢，并且丝杆与螺母座之间一旦有灰尘，容易出现卡死的现象，传输不稳定，甚至会导致烧毁电机。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种升降装置，能够在减少占用空间的同时解决传输速度慢、传输不稳定的问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

根据本实用新型的实施例的一种升降装置，包括外机架、导向组件、内机架、驱动组件；

导向组件包括多个导向轴，多个导向轴均匀安装于外机架的左侧和右侧，所述导向轴的轴线呈竖向设置，所述导向轴的上端、下端分别与外机架固定连接；

内机架设置于外机架内，所述内机架的左侧和右侧均固定有多个直线轴承，所述内机架通过多个直线轴承与多个导向轴一一对应滑动连接；

驱动组件包括两个同步驱动机构，两个同步驱动机构呈左右对称设置于外机架的左侧、右侧，所述同步驱动机构包括伺服电机、主动同步轮、第一传动轴、第二传动轴、第一从动同步轮、第二从动同步轮、第三从动同步轮、第一同步带和第二同步带，所述伺服电机固定安装在外机架上，所述伺服电机的输出轴与主动同步轮同轴连接，所述第一传动轴可转动安装于外机架的底部，所述第二传动轴可转动安装于外机架的顶部，所述第二传动轴与第一传动轴呈上下相互平行设置，所述第一传动轴与第二传动轴的轴线均呈前后延伸设置，所述第一从动同步轮和第三从动同步轮均固定套设于第一传动轴上，所述第二从动同步轮固定套设于第二传动轴上，所述第一同步带缠绕于第一从动同步轮与主动同步轮上，所述第二同步带缠绕于第三从动同步轮与第二从动同步轮上，在所述第二同步带上固定安装有与内机架侧壁固定连接的连接件。

根据本实用新型实施例的一种升降装置，至少具有如下有益效果：当需要进行抬升时，两个同步驱动机构上的伺服电机驱动主动同步轮转动，主动同步轮通过述第一同步带带动第一从动同步轮转动，第一从动同步轮通过第一传动轴带动第三从动同步轮转动，在第三从动同步轮的带动下，第二同步带绕第三从动同步轮与第二从动同步轮转动，进而第二同步带通过连接件拉动内机架向上移动，内机架通过多个直线轴承沿多个导向轴上升，当需要下降时，伺服电机反向转动即可，从而无需采用牵引绳拉拽或者丝杆机构就可实现升降，在减少占用空间的同时解决传输速度慢、传输不稳定的问题。

根据本实用新型的一些实施例，所述同步驱动机构还包括两个第一轴承座和两个第二轴承座，所述第一传动轴通过两个第一轴承座安装于外机架的底部，所述第二传动轴通过两个第二轴承座安装于外机架的顶部。