[实用新型]一种伺服搬运设备有效
| 申请号： | 201921692520.8 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN210884202U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 巫飞彪 | 申请（专利权）人： | 广州东焊智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 搬运 设备 | ||
1.一种伺服搬运设备，包括抓手本体框架(1)和工件支撑夹紧机构(2)，其特征在于：所述工件支撑夹紧机构(2)的数量为四个，四个所述工件支撑夹紧机构(2)固定连接在抓手本体框架(1)顶部的四角处；
所述工件支撑夹紧机构(2)包括有第一伺服电机(201)、第一伺服导轨(202)、第一滑块(203)和支撑块(204)，所述第一伺服导轨(202)固定连接在抓手本体框架(1)顶部的一角处，所述第一伺服电机(201)的输出轴与第一伺服导轨(202)的输入端固定连接，所述第一滑块(203)滑动连接在第一伺服导轨(202)的外侧壁，所述支撑块(204)固定连接在第一滑块(203)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种伺服搬运设备，其特征在于：所述抓手本体框架(1)一侧的两侧均固定连接有支撑框架(3)，所述支撑框架(3)的顶部固定连接有第二伺服电机(4)，所述第二伺服电机(4)的输出轴上固定连接有第二伺服导轨(5)。
3.根据权利要求2所述的一种伺服搬运设备，其特征在于：所述第二伺服导轨(5)的外侧壁滑动连接有第二滑块(6)，所述第二滑块(6)的内侧壁固定连接有支板(7)，所述支板(7)的一侧固定连接有定位浮动机构(8)。
4.根据权利要求3所述的一种伺服搬运设备，其特征在于：所述定位浮动机构(8)包括有衬套(801)和定位销(802)，且定位销(802)活动插接在衬套(801)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种伺服搬运设备，其特征在于：所述衬套(801)的内底壁固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接在定位销(802)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种伺服搬运设备，其特征在于：所述抓手本体框架(1)中部的通过三角架固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有固定台。
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