[实用新型]一种伺服搬运设备

说明书

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种伺服搬运设备，包括抓手本体框架和工件支撑夹紧机构，所述工件支撑夹紧机构的数量为四个，四个所述工件支撑夹紧机构固定连接在抓手本体框架顶部的四角处，所述工件支撑夹紧机构包括有第一伺服电机、第一伺服导轨、第一滑块和支撑块，所述第一伺服导轨固定连接在抓手本体框架顶部的一角处。该实用新型中第一伺服电机带动第一伺服导轨，可以使得第一滑块进行位置的移动，使得工件支撑夹紧机构可以大范围的移动，从而实现多车型共用抓手，通过优化设计，实现多车型共用设备，减少生产线上的设备数量，使生产线变得更简单，且减少了项目的设备资金投入，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种伺服搬运设备。

背景技术

汽车的车身一般由各个车身分总成焊接构成，在现有的技术当中，很多焊装生产线都采用了机器人进行车身焊装，汽车车身一般包括顶盖总成、侧围总成及地板总成，侧围总成包括有门槛总成，各总成焊装前，需要把装在料架上的总成搬运到焊装生产线并放到车身本体上，由焊接工业机器人进行焊接。

然而现在一台搬运设备对应一个车型及其派生系列的工件，在需要搬运设备搬运多个车型工件时，且搬运设备机构复杂，体积大，难以轻量化，而且能共用的车型数量非常有限。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服搬运设备，具备结构简单和稳定可靠的优点，解决了在需要搬运设备搬运多个车型工件时，且搬运设备机构复杂，体积大，难以轻量化，而且能共用的车型数量非常有限的问题。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了这样一种伺服搬运设备，包括抓手本体框架和工件支撑夹紧机构，所述工件支撑夹紧机构的数量为四个，四个所述工件支撑夹紧机构固定连接在抓手本体框架顶部的四角处。

所述工件支撑夹紧机构包括有第一伺服电机、第一伺服导轨、第一滑块和支撑块，所述第一伺服导轨固定连接在抓手本体框架顶部的一角处，所述第一伺服电机的输出轴与第一伺服导轨的输入端固定连接，所述第一滑块滑动连接在第一伺服导轨的外侧壁，所述支撑块固定连接在第一滑块的顶部。

进一步地，所述抓手本体框架一侧的两侧均固定连接有支撑框架，所述支撑框架的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有第二伺服导轨。

进一步地，所述第二伺服导轨的外侧壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的内侧壁固定连接有支板，所述支板的一侧固定连接有定位浮动机构。

进一步地，所述定位浮动机构包括有衬套和定位销，且定位销活动插接在衬套的内部。

进一步地，所述衬套的内底壁固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接在定位销的底部。

进一步地，所述抓手本体框架中部的通过三角架固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有固定台。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种伺服搬运设备，具备以下有益效果：

1、该伺服搬运设备，通过工件支撑夹紧机构的设置，第一伺服电机带动第一伺服导轨，可以使得第一滑块进行位置的移动，使得工件支撑夹紧机构可以大范围的移动，从而实现多车型共用抓手，通过优化设计，实现多车型共用设备，减少生产线上的设备数量，使生产线变得更简单，且减少了项目的设备资金投入，降低生产成本。