[实用新型]一种用于无人机抓取货物的抓物机构

权利要求书

1.一种用于无人机抓取货物的抓物机构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底部固定连接有支架(2)，所述支架(2)的底部固定连接有横接杆(3)，所述机身(1)的顶部两端的上表面均固定连接有电机一(4)，所述电机一(4)的顶部活动连接有螺旋扇叶(5)，所述机身(1)的顶部固定连接有保护罩(6)，所述机身(1)的顶部靠近保护罩(6)右侧处固定连接有底座(7)，所述底座(7)的顶部固定连接有电机二(8)，所述电机二(8)的左侧固定连接有联轴器(9)，所述联轴器(9)的左侧固定连接有螺纹杆一(10)，所述螺纹杆一(10)的外壁活动连接有螺纹套一(11)，所述螺纹杆一(10)的左侧固定连接有螺纹杆二(12)，所述螺纹杆二(12)的外壁活动连接有螺纹套二(13)，所述螺纹杆二(12)的左侧活动连接有支座(14)，所述螺纹套一(11)和螺纹套二(13)的外壁均固定安装有T型固定块(15)，所述机身(1)的中部活动安装有转轴一(18)，所述转轴一(18)的外壁活动连接有夹持杆(16)，两个所述夹持杆(16)的表面开设有滑槽(17)，所述T型固定块(15)与滑槽(17)滑动连接，两个所述夹持杆(16)的底部均活动连接有转轴二(19)，所述转轴二(19)的外壁活动连接有夹持板(20)，所述支座(14)与螺纹杆二(12)接触处开设有圆盘槽(21)，所述螺纹杆二(12)的左端固定连接有圆盘(22)，所述圆盘(22)活动连接在圆盘槽(21)内壁。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机抓取货物的抓物机构，其特征在于：所述机身(1)与夹持杆(16)接触处开设有凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机抓取货物的抓物机构，其特征在于：所述支架(2)的长度大于机身(1)底部的夹持杆(16)长度。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机抓取货物的抓物机构，其特征在于：所述电机二(8)左端安装有输出轴与联轴器(9)相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机抓取货物的抓物机构，其特征在于：所述夹持板(20)相对的两个侧面均安装有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机抓取货物的抓物机构，其特征在于：所述T型固定块(15)的顶部直径大于滑槽(17)的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机抓取货物的抓物机构，其特征在于：所述圆盘(22)的外壁安装有轴承。