[实用新型]一种用于无人机抓取货物的抓物机构

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种用于无人机抓取货物的抓物机构，包括机身和联轴器，所述联轴器的左侧固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外壁活动连接有螺纹套一，所述螺纹杆一的左侧固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外壁活动连接有螺纹套二，所述螺纹杆二的左侧活动连接有支座，所述螺纹套一和螺纹套二的外壁均固定安装有T型固定块，所述机身的中部活动安装有转轴一，所述转轴一的外壁活动连接有夹持杆。通过电机二转动联轴器转动从而带动螺纹杆一和螺纹杆二转动，使螺纹套一与螺纹套二之间的距离变小，进而通过两个T型固定块带动两个夹持杆之间的角度变小，从而达到了可以自行抓取地面货物的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机抓取货物的抓物机构。

背景技术

无人机是一种通过地面人员无线操控并由无线电传输信号的无人驾驶飞行器。随着无人机技术的普及其应用领域也越来越广，农业、林业、电力、测绘、遥测等行业已经将无人机技术应用于实际工作中了，无人机物流运输行业正越来越受到重视，多家物流公司已经开始尝试无人机运送快递，但是传统的无人机装载货物需要地面操作人员将货物放在无人机的货舱内，无人机不可以自己抓取货物，这样增加的人工成本，且耗费时间过程。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机抓取货物的抓物机构，具备可以自行抓取地面货物的优点，解决了目前的无人机运输中需要人工装载货物的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以自行抓取地面货物的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机抓取货物的抓物机构，包括机身，所述机身的底部固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有横接杆，所述机身的顶部两端的上表面均固定连接有电机一，所述电机一的顶部活动连接有螺旋扇叶，所述机身的顶部固定连接有保护罩，所述机身的顶部靠近保护罩右侧处固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有电机二，所述电机二的左侧固定连接有联轴器，所述联轴器的左侧固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外壁活动连接有螺纹套一，所述螺纹杆一的左侧固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外壁活动连接有螺纹套二，所述螺纹杆二的左侧活动连接有支座，所述螺纹套一和螺纹套二的外壁均固定安装有T型固定块，所述机身的中部活动安装有转轴一，所述转轴一的外壁活动连接有夹持杆，两个所述夹持杆的表面开设有滑槽，所述T型固定块与滑槽滑动连接，两个所述夹持杆的底部均活动连接有转轴二，所述转轴二的外壁活动连接有夹持板，所述支座与螺纹杆二接触处开设有圆盘槽，所述螺纹杆二的左端固定连接有圆盘，所述圆盘活动连接在圆盘槽内壁。

优选的，所述机身与夹持杆接触处开设有凹槽，此处的凹槽是贯穿的，因为夹持杆需要穿过机身延伸至机身下方。

优选的，所述支架的长度大于机身底部的夹持杆长度，支架对整个无人机起支撑作用，若其长度小于机身底部部分的夹持杆长度，则无人机的重量会被压迫到夹持杆上面。

优选的，所述电机二左端安装有输出轴与联轴器相连，输出轴是将电机二的动力传输出来，起传递作用。

优选的，所述夹持板相对的两个侧面均安装有橡胶垫，橡胶垫的摩擦力强，当两个夹持板之间夹取货物时，有橡胶垫货物不易从两个夹持板之间滑落。

优选的，所述T型固定块的顶部直径大于滑槽的宽度，T型固定块的底部连接着螺纹套一和螺纹套二，T型固定块的顶部直径大于滑槽可以有效防止T型固定块与滑槽脱离。

优选的，所述圆盘的外壁安装有轴承，轴承减小了圆盘与支座之间的摩擦力，使螺纹杆二的转动更加顺畅。

优选的，所述圆盘的直径大于螺纹杆二的直径，圆盘将螺纹杆二的左端卡接在圆盘槽内，使圆盘只可以在圆盘槽内转动，不可以左右滑动，防止螺纹杆二左端从支座内部滑落。