[实用新型]一种试管架移动设备

权利要求书

1.一种试管架移动设备，其特征在于：包括支架(1)、传动装置(2)和推动装置(3)，所述传动装置(2)设置于所述支架(1)上；所述推动装置(3)包括移动架(31)和拨块(32)，所述移动架(31)与所述传动装置(2)连接，以在所述传动装置(2)的驱动下移动；所述拨块(32)的上端一侧开设有缺口(321)；所述移动架(31)的截面呈U型，所述移动架(31)的一个侧板(311)位于所述缺口(321)内；所述缺口(321)内的所述侧板(311)的上端与所述拨块(32)铰接，且其下端设有倒角(3111)；所述侧板(311)与所述拨块(32)的铰接点至所述侧板(311)的下端面的最大长度大于所述侧板(311)与所述拨块(32)的铰接点至所述缺口(321)的下侧壁(3211)的最大长度。

2.根据权利要求1所述一种试管架移动设备，其特征在于：所述拨块(32)的数量为两个，两个所述拨块(32)分别与所述移动架(31)的两个侧板(311)连接。

3.根据权利要求1或2所述一种试管架移动设备，其特征在于：所述传动装置(2)包括控制器、步进电机(21)、同步带(22)和两个同步带轮(23)，所述步进电机(21)固定于所述支架(1)的一端，且所述步进电机(21)与所述控制器电连接；两个所述同步带轮(23)分别设置于所述支架(1)的两端，且其中一个所述同步带轮(23)与所述步进电机(21)的输出轴连接，以随所述输出轴旋转；所述同步带(22)套设于两个所述同步带轮(23)上，以在所述同步带轮(23)的驱动下运动。

4.根据权利要求3所述一种试管架移动设备，其特征在于：所述推动装置(3)还包括光轴(33)、连接块(34)和压线板，所述光轴(33)的两端分别固定于所述支架(1)的两端，且所述光轴(33)位于所述同步带(22)的上方；所述连接块(34)套设于所述光轴(33)上；所述压线板位于所述同步带(22)的上段(221)与下段(222)之间，且所述压线板的两端固定于所述连接块(34)的底部，以将所述同步带(22)的上段(221)压紧于所述连接块(34)上，以使所述连接块(34)在所述同步带(22)的带动下移动；所述移动架(31)的中间板(312)固定于所述连接块(34)上。

5.根据权利要求4所述一种试管架移动设备，其特征在于：所述连接块(34)与所述光轴(33)之间设置有直线轴承(35)。

6.根据权利要求4所述一种试管架移动设备，其特征在于：所述连接块(34)的上端设有第一凹槽(341)，所述移动架(31)的中间板(312)上设有与所述第一凹槽(341)相匹配的导柱(3121)，所述导柱(3121)插设于所述第一凹槽(341)内。

7.根据权利要求6所述一种试管架移动设备，其特征在于：所述推动装置(3)还包括插销(36)，所述连接块(34)的侧端设有与所述插销(36)相匹配的第二凹槽(342)，所述第二凹槽(342)与所述第一凹槽(341)相连通；所述导柱(3121)上设有与所述插销(36)相匹配的通孔。

8.根据权利要求5至7中任一所述一种试管架移动设备，其特征在于：所述光轴(33)和所述连接块(34)的数量均为两个，两个所述光轴(33)位于同一高度；每个所述连接块(34)对应的与一个所述光轴(33)连接。

9.根据权利要求3所述一种试管架移动设备，其特征在于：所述试管架移动设备还包括微动开关(4)，所述微动开关(4)固定于所述支架(1)的一端，且所述微动开关(4)与所述控制器电连接。

10.根据权利要求1所述一种试管架移动设备，其特征在于：所述拨块(32)的下端设有配重块(322)。