[实用新型]一种试管架移动设备

说明书

本实用新型涉及一种试管架移动设备，包括支架、传动装置和推动装置，传动装置设置于支架上；推动装置包括移动架和拨块，移动架与传动装置连接，以在传动装置的驱动下移动；拨块的上端一侧开设有缺口，且缺口的下端面水平；移动架的截面呈U型，移动架的一个侧板位于缺口内；缺口内的侧板的上端与拨块铰接，且其下端设有倒角；侧板与拨块的铰接点至侧板的下端面的最大长度大于侧板与拨块的铰接点至缺口的下端面的最大长度。本实用新型结构新颖，结构简单、可靠，且整套机构的成本较低，安装较为方便，占用空间较小。

技术领域

本实用新型涉及移动设备技术领域，特别涉及一种试管架移动设备。

背景技术

在生化分析仪、血细胞分析仪、血凝仪等检验仪器上，承载样本的样本容器放置在试管架中，然后试管架被输送至吸样位、条码扫描位、样本混匀位等，以完成检验。现有的输送试管架的装置结构复杂，且要求安装空间较大，不适合在空间较小的位置操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种试管架移动设备，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种试管架移动设备，包括支架、传动装置和推动装置，传动装置设置于支架上；推动装置包括移动架和拨块，移动架与传动装置连接，以在传动装置的驱动下移动；拨块的上端一侧开设有缺口；移动架的截面呈U型，移动架的一个侧板位于缺口内；缺口内的侧板的上端与拨块铰接，且其下端设有倒角；侧板与拨块的铰接点至侧板的下端面的最大长度大于侧板与拨块的铰接点至缺口的下侧壁的最大长度。

本实用新型的有益效果是：侧板会阻碍拨块沿某一方向的转动；如拨块的下端在沿顺时针方向转动时，当转动至缺口的下端面与侧板的下端面相抵触时，拨块将无法进一步的顺时针转动而会停止，将试管架移动至拨块的左端，并启动传动装置使推动装置向左移动，即可推动试管架前进；本实用新型结构新颖，结构简单、可靠，且整套机构的成本较低，安装较为方便，占用空间较小。

进一步：拨块的数量为两个，两个拨块分别与移动架的两个侧板连接。

上述进一步方案的有益效果是：使试管架在两个拨块的推动下，移动更加平稳。

进一步：传动装置包括控制器、步进电机、同步带和两个同步带轮，步进电机固定于支架的一端，且步进电机与控制器电连接；两个同步带轮分别设置于支架的两端，且其中一个同步带轮与步进电机的输出轴连接，以随输出轴旋转；同步带套设于两个同步带轮上，以在同步带轮的驱动下运动。

进一步：推动装置还包括光轴、连接块和压线板，光轴的两端分别固定于支架的两端，且光轴位于同步带的上方；连接块套设于光轴上；压线板位于同步带的上段与下段之间，且压线板的两端固定于连接块的底部，以将同步带的上段压紧于连接块上，以使连接块在同步带的带动下移动；移动架的中间板固定于连接块上。

进一步：连接块与光轴之间设置有直线轴承。

进一步：连接块的上端设有第一凹槽，移动架的中间板上设有与第一凹槽相匹配的导柱，导柱插设于第一凹槽内。

上述进一步方案的有益效果是：连接块与移动架之间通过导柱和第一凹槽进行连接，拆装方便。

进一步：推动装置还包括插销，连接块的侧端设有与插销相匹配的第二凹槽，第二凹槽与第一凹槽相连通；导柱上设有与插销相匹配的通孔。

上述进一步方案的有益效果是：将插销插设于第二凹槽和通孔内即可实现连接块与移动架之间的平稳固定，连接方式简单可靠。

进一步：光轴和连接块的数量均为两个，两个光轴位于同一高度；每个连接块对应的与一个光轴连接。

上述进一步方案的有益效果是：使移动架移动的更加平稳。