[实用新型]线缆定长输送装置

权利要求书

1.一种线缆定长输送装置，其特征在于，包括：

基座；

电机，设置在所述基座上，所述电机的输出轴上安装有输送轮；

编码器，设置在所述基座上，所述编码器的输入轴上安装有从动轮，所述从动轮与所述输送轮配合输送线缆，所述编码器用于记录所述从动轮的转动圈数；

计算器，用于接收所述转动圈数，并根据所述转动圈数和所述从动轮的尺寸计算出线缆输送长度。

2.根据权利要求1所述的线缆定长输送装置，其特征在于，所述电机和所述编码器中的至少一个在所述基座上可移动地设置，以实现对线缆的夹紧或放松。

3.根据权利要求2所述的线缆定长输送装置，其特征在于，所述线缆定长输送装置包括：

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述电机和所述编码器中的至少一个在所述基座上移动。

4.根据权利要求3所述的线缆定长输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

两个同步带轮，相间隔地设置；

同步带，套设在所述两个同步带轮上，所述电机和所述编码器分别位于所述同步带的两侧并分别与所述同步带的两侧相连；

驱动件，用于驱动所述同步带运动。

5.根据权利要求4所述的线缆定长输送装置，其特征在于，所述驱动件为定中气缸，所述定中气缸的输出端与所述同步带相连接，用于驱动所述同步带运动。

6.根据权利要求4所述的线缆定长输送装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

第一导轨滑块组件，安装在所述电机和所述基座之间；

第二导轨滑块组件，安装在所述编码器和所述基座之间。

7.根据权利要求1所述的线缆定长输送装置，其特征在于，所述线缆定长输送装置还包括：

出线管，设置在所述基座上并位于所述输送轮和所述从动轮的输出端；

入线管，设置在所述基座上并位于所述输送轮和所述从动轮的输入端。

8.根据权利要求7所述的线缆定长输送装置，其特征在于，所述入线管沿竖直方向可移动地设置。

9.根据权利要求8所述的线缆定长输送装置，其特征在于，所述出线管的进口上形成有扩口结构，所述入线管的出口上形成有与所述扩口结构相对应的缩口结构。

10.根据权利要求7所述的线缆定长输送装置，其特征在于，所述入线管处或所述出线管处设置有检测器，所述检测用于检测线缆是否从所述入线管进入了所述出线管。