[实用新型]线缆定长输送装置有效
申请号: | 201921694223.7 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN210635550U | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 韩征;盛建;胡晓东;王克岩;王超 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 |
主分类号: | B65H61/00 | 分类号: | B65H61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250000 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 线缆 定长 输送 装置 | ||
本实用新型提供了一种线缆定长输送装置。线缆定长输送装置包括基座、电机、编码器和计算器。电机设置在基座上,电机的输出轴上安装有输送轮,编码器设置在基座上,编码器的输入轴上安装有从动轮,从动轮与输送轮配合输送线缆,编码器用于记录从动轮的转动圈数。计算器用于接收转动圈数,并根据转动圈数和从动轮的尺寸计算出线缆输送长度。应用本实用新型的技术方案,从动轮的转动圈数可以直接通过编码器进行测量,计算器接收转动圈数,并根据转动圈数和从动轮的尺寸计算出线缆输送长度。采用编码器测量送线长度,更加精确,此种方式也避免了输送轮打滑产生的测量误差。
技术领域
本实用新型涉及线缆生产设备技术领域,具体而言,涉及一种线缆定长输送装置。
背景技术
电气柜用途广泛主要用于化工行业,环保行业,电力系统,冶金系统,工业,核电行业,消防安全监控,交通行业等等。电气柜主要用于存放与安装电气元件,如空开、端子、继电器等,并将电气元件按照一定的线路逻辑用线缆连接起来,对设备实现特定的控制。
电气盘柜领域中均是采用人工裁线定长,电气柜中电气元件数量多,线缆多而复杂,仅仅通过人工裁线定长不能满足高效率、高质量工作的要求,此种方法效率低,工人劳动强度大,企业人力成本高,而且在人工裁线定长时,裁线出错及线缆浪费的情况时有发生。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种线缆定长输送装置,以解决现有技术中仅依靠人工裁线定长所导致的效率低、质量低的技术问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种线缆定长输送装置,包括:基座;电机,设置在基座上,电机的输出轴上安装有输送轮;编码器,设置在基座上,编码器的输入轴上安装有从动轮,从动轮与输送轮配合输送线缆,编码器用于记录从动轮的转动圈数;计算器,用于接收转动圈数,并根据转动圈数和从动轮的尺寸计算出线缆输送长度。
在一个实施方式中,电机和编码器中的至少一个在基座上可移动地设置,以实现对线缆的夹紧或放松。
在一个实施方式中,线缆定长输送装置包括:驱动机构,驱动机构用于驱动电机和编码器中的至少一个在基座上移动。
在一个实施方式中,驱动机构包括:两个同步带轮,相间隔地设置;同步带,套设在两个同步带轮上,电机和编码器分别位于同步带的两侧并分别与同步带的两侧相连;驱动件,用于驱动同步带运动。
在一个实施方式中,驱动件为定中气缸,定中气缸的输出端与同步带相连接,用于驱动同步带运动。
在一个实施方式中,驱动机构还包括:第一导轨滑块组件,安装在电机和基座之间;第二导轨滑块组件,安装在编码器和基座之间。
在一个实施方式中,线缆定长输送装置还包括:出线管,设置在基座上并位于输送轮和从动轮的输出端;入线管,设置在基座上并位于输送轮和从动轮的输入端。
在一个实施方式中,入线管沿竖直方向可移动地设置。
在一个实施方式中,出线管的进口上形成有扩口结构,入线管的出口上形成有与扩口结构相对应的缩口结构。
在一个实施方式中,入线管处或出线管处设置有检测器,检测用于检测线缆是否从入线管进入了出线管。
应用本实用新型的技术方案,先通过输送轮与从动轮将线缆夹紧,然后电机带动输送轮开始旋转,输送轮转动的同时,带动从动轮被动转动,实现对线缆的输出的。与此同时,从动轮的转动圈数可以直接通过编码器进行测量,计算器接收转动圈数,并根据转动圈数和从动轮的尺寸计算出线缆输送长度。采用编码器测量送线长度,更加精确,此种方式也避免了输送轮打滑产生的测量误差。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
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