[实用新型]自动跟随机器人

权利要求书

1.一种自动跟随机器人，其特征在于，包括处理器，信号转换器，以及PID电路；

还包括：

设于跟随对象上的信号发射设备，设于所述机器人一侧的第一信号接收设备，设于所述机器人另一侧的第二信号接收设备；所述信号发射设备分别向所述第一信号接收设备、所述第二信号接收设备发射信号；

所述信号发射设备连接所述处理器；所述处理器连接所述信号转换器；所述PID电路的输入端连接所述信号转换器，输出端用于连接所述机器人的舵机。

2.根据权利要求1所述的自动跟随机器人，其特征在于，还包括放大电路；所述放大电路的一端连接所述信号转换器，另一端连接所述PID电路的输入端。

3.根据权利要求2所述的自动跟随机器人，其特征在于，所述放大电路包括运算放大器、第一电阻和第二电阻；

所述第一电阻的一端连接所述运算放大器的反相输入端，另一端连接所述信号转换器；所述第二电阻的一端连接所述运算放大器的反相输入端，另一端连接所述运算放大器的输出端；所述运算放大器的正向输入端接地，输出端连接所述PID电路的输入端。

4.根据权利要求3所述的自动跟随机器人，其特征在于，所述放大电路还包括第三电阻；

所述运算放大器的正向输入端通过所述第三电阻接地。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动跟随机器人，其特征在于，所述信号转换器包括数字模拟转换器。

6.根据权利要求1所述的自动跟随机器人，其特征在于，所述信号发射设备为主蓝牙；所述第一信号接收设备为第一从蓝牙；所述第二信号接收设备为第二从蓝牙。

7.根据权利要求1所述的自动跟随机器人，其特征在于，还包括定位设备；所述定位设备与所述处理器连接。

8.根据权利要求7所述的自动跟随机器人，其特征在于，还包括远程终端；所述远程终端连接所述处理器。

9.根据权利要求1所述的自动跟随机器人，其特征在于，还包括重量传感器；所述重量传感器连接所述处理器。

10.根据权利要求1所述的自动跟随机器人，其特征在于，还包括滤波器；

信号发射设备通过所述滤波器连接所述处理器。