[实用新型]自动跟随机器人

说明书

本申请涉及一种自动跟随机器人，包括处理器，信号转换器，以及PID电路，设于跟随对象上的信号发射设备，第一信号接收设备，以及第二信号接收设备。信号发射设备与处理器连接，信号发射设备将该信号的信号强度向处理器传输，处理器输出信号强度的差值信号，并通过信号转换器将差值信号转换成电压信号，PID电路接收电压信号并向机器人的舵机传输转向信号，从而控制机器人的转向。目前传统的自动跟随机器人由计算机通过实况视频来指定所跟随的对象并根据传感器的数据作为依据来通过计算机实现避开障碍物，或是根据传感器来判断跟随对象的速度和方向进行跟随动作。相较于传统的自动跟随机器人，本申请不需要成本高昂的传感器进，具有成本低的优点。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种自动跟随机器人。

背景技术

随着电网规模的增大、电压等级的提高，对供电安全可靠性要求也更加严格，变电站正常运行成为保障电力系统供电安全的重要环节。目前中国电网巡检作业采用机器人进行变电站巡检已成为变电站运维的重要组成部分。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的机器人使用复杂且成本高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种复杂度低且成本低的自动跟随机器人。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种自动跟随机器人，包括处理器，信号转换器，以及PID电路；

还包括：

设于跟随对象上的信号发射设备，设于所述机器人一侧的第一信号接收设备，设于所述机器人另一侧的第二信号接收设备；所述信号发射设备分别向所述第一信号接收设备、所述第二信号接收设备发射信号；

所述信号发射设备连接所述处理器；所述处理器连接所述信号转换器；所述PID电路的输入端连接所述信号转换器，输出端用于连接所述机器人的舵机。

在其中一个实施例中，还包括放大电路；所述放大电路的一端连接所述信号转换器，另一端连接所述PID电路的输入端。

在其中一个实施例中，所述放大电路包括运算放大器、第一电阻和第二电阻；

所述第一电阻的一端连接所述运算放大器的反相输入端，另一端连接所述信号转换器；所述第二电阻的一端连接所述运算放大器的反相输入端，另一端连接所述运算放大器的输出端；所述运算放大器的正向输入端接地，输出端连接所述PID电路的输入端。

在其中一个实施例中，所述放大电路还包括第三电阻；

所述运算放大器的正向输入端通过所述第三电阻接地。

在其中一个实施例中，所述信号转换器包括数字模拟转换器。

在其中一个实施例中，所述信号发射设备为主蓝牙；所述第一信号接收设备为第一从蓝牙；所述第二信号接收设备为第二从蓝牙。

在其中一个实施例中，还包括定位设备；所述定位设备与所述处理器连接。

在其中一个实施例中，还包括远程终端；所述远程终端连接所述处理器。

在其中一个实施例中，还包括重量传感器；所述重量传感器连接所述处理器。

在其中一个实施例中，还包括滤波器；

信号发射设备通过所述滤波器连接所述处理器。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：