[实用新型]一种基于stm32的智能检测小车

权利要求书

1.一种基于stm32的智能检测小车，包括箱体(1)以及两对结构相同的轴承(2)，其特征在于，两对所述箱体(1)嵌装于箱体(1)上，且相互对应，所述箱体(1)上安装有驱动结构以及检测结构；

所述驱动结构主要包括：两对结构相同的转轴(3)、两对结构相同的车轮(4)以及驱动部；

两对所述转轴(3)分别插装于两对所述轴承(2)上，两对所述车轮(4)分别安装于两对所述转轴(3)上，所述驱动部安装于箱体(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于stm32的智能检测小车，其特征在于，所述驱动部主要包括：两对结构相同的微型电机(5)、两对结构相同的皮带轮(6)以及驱动组件；

两对结构相同的微型电机(5)均安装于箱体(1)内下壁面上，两对所述皮带轮(6)分别安装于转轴(3)的另一端上，所述驱动组件安装于箱体(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于stm32的智能检测小车，其特征在于，所述驱动组件主要包括：一对结构相同的驱动轮(7)、一对结构相同的传力皮带(8)以及分隔板；

一对所述驱动轮(7)分别安装于一对所述微型电机(5)的驱动端上，一对所述传力皮带(8)分别套装于两对所述皮带轮(6)以及两对所述驱动轮(7)上，所述分隔板水平安装于箱体(1)相对壁面上。

4.根据权利要求1所述的一种基于stm32的智能检测小车，其特征在于，所述检测结构主要包括：充电电池组(9)、蓝牙模块(10)以及检测部；

所述充电电池组(9)安装于分隔板向下壁面上，所述蓝牙模块(10)安装于分隔板上壁面上，所述检测部安装于分隔板上。

5.根据权利要求4所述的一种基于stm32的智能检测小车，其特征在于，所述检测部主要包括：STM32组件(11)、空气质量检测传感器(17)以及检测组件；

所述STM32组件(11)安装于分隔板上壁面上、且位于蓝牙模块(10)前侧，所述空气质量检测传感器(17)安装于分隔板上壁面上，且位于STM32组件(11)左侧，所述检测组件安装于分隔板上。

6.根据权利要求5所述的一种基于stm32的智能检测小车，其特征在于，所述检测组件主要包括：语音处理模块(12)、红外线摄像头(13)、人体热释电红外感应组件(14)、CO传感器(15)以及温湿度传感器(16)；

所述语音处理模块(12)安装于分隔板上，且与空气质量检测模块相互对应，所述红外线摄像头(13)安装于箱体(1)上壁面上，所述人体热释电红外感应组件(14)安装于箱体(1)上壁面上，且与红外线摄像头(13)相互对应，所述CO传感器(15)安装于箱体(1)内向下壁面上，所述温湿度传感器(16)安装于箱体(1)上壁面上，且位于红外线摄像头(13)右侧。