[实用新型]一种三角警示牌

权利要求书

1.一种三角警示牌，其特征在于，包括：

三角底座，其内设有第一主控板、驱动机构、转向机构、测距机构、第一无线信号收发器和为所述三角底座中用电器件供电的第一电源，底部设有由所述驱动机构驱动的驱动滚轮和由所述转向机构驱动的转向滚轮，所述测距机构与所述驱动机构相连接；

三角牌本体，其设置在所述三角底座上且内设有与所述第一主控板连接的LED灯板；

手持遥控装置，其包括第二主控板、第二无线信号收发器、操作按键、LED灯开关按键、用于显示所述测距机构反馈的移动距离的显示屏和第二电源，所述操作按键和LED灯开关按键通过按键电路与所述第二主控板连接，所述第二无线信号收发器与所述第一无线信号收发器无线通讯。

2.根据权利要求1所述的三角警示牌，其特征在于，所述三角牌本体包括第一边和第二边，所述第一边的一端和所述第二边的一端分别与所述三角底座铰接，用于将所述三角警示牌折叠至所述三角底座上。

3.根据权利要求2所述的三角警示牌，其特征在于，所述三角底座包括首尾相连的第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，所述三角牌本体的第一边的一端与所述第一支撑部的一端通过第一限位合页转动连接，且第二边的一端与所述第二支撑部的一端通过第二限位合页转动连接。

4.根据权利要求3所述的三角警示牌，其特征在于，所述第一支撑部的一端和第二支撑部的一端通过第一铰接连接件铰接，第三支撑部包括通过第二铰接连接件铰接的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第一支撑部的另一端铰接，所述第二部分与所述第二支撑部的另一端铰接；在所述第一支撑部和第二支撑部沿所述第一铰接连接件折叠至并行接触时，所述第一部分折叠收容在所述第一支撑部内，且所述第二部分折叠收容在所述第二支撑部内。

5.根据权利要求3所述的三角警示牌，其特征在于，所述驱动机构包括两个直流电机，所述转向机构包括一个转向电机，所述驱动滚轮包括分别由两个直流电机驱动且设置在所述第三支撑部两端处的两个驱动滚轮，所述转向滚轮设置在所述第一支撑部的一端或第二支撑部的一端处，所述测距机构与其中一个直流电机相连。

6.根据权利要求5所述的三角警示牌，其特征在于，所述测距机构包括光编码器，其与所述其中一个直流电机的驱动轴相连。

7.根据权利要求1所述的三角警示牌，其特征在于，所述显示屏为LED数码管。

8.根据权利要求1所述的三角警示牌，其特征在于，所述三角底座的材质为塑料，且符合国家标准的防水放油功能。

9.根据权利要求1所述的三角警示牌，其特征在于，所述第一无线信号收发器和第二无线信号收发器均为2.4GHz的Zigbee无线收发模块。